[发明专利]多机并联自适应载波同步方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种多机并联自适应载波同步方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：通过DSP的ECAP模块捕获主机发送的同步信号，并计算所述ECAP模块从捕获到所述同步信号的时刻到进入中断时刻的时间差Δt(n)；将所述时间差Δt(n)和上一时刻PWM周期调节步长S(n‑1)进行模糊运算，以得到当前时刻PWM周期调节步长s(n)；根据所述当前时刻PWM周期调节步长s(n)调整从机的PWM周期，以实现载波同步。本发明不仅同步速度快、精度高，而且增加了多机并联时的稳定性，具有较高的市场推广价值。

技术领域

本发明涉及变流器技术领域，尤其涉及一种多机并联自适应载波同步方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着电力电子技术的发展和新能源发电需求的不断增多，多台变流器并联的系统得到了广泛的应用。

在多台变流器并联工作时，由于不同变流器的载波频率由其各自的控制器决定，而载波频率的生成又由晶振等振荡电路经一系列变换而得到，因此振荡电路的离散性就会导致每一个控制器的载波频率有所偏差，从而带来一些问题，比如并网环流。

现有技术是通过有线或通讯的方式实现多台变流器并联时的载波同步的，这种方式不仅存在当同步信号中断恢复后再次同步时速度慢的问头，而且在同步频率发生变化时不能快速准确的跟踪好主机的同步信号，导致高频环流过大，从而影响系统稳定运行。

因此，需要对现有技术进行改进。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

发明内容

本发明提供一种多机并联自适应载波同步方法、系统、设备及存储介质，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种多机并联自适应载波同步方法，所述方法包括：

通过DSP的ECAP模块捕获主机发送的同步信号，并计算所述ECAP模块从捕获到所述同步信号的时刻到进入中断时刻的时间差Δt(n)；

将所述时间差Δt(n)和上一时刻PWM周期调节步长S(n-1)进行模糊运算，以得到当前时刻PWM周期调节步长s(n)；

根据所述当前时刻PWM周期调节步长s(n)调整从机的PWM周期，以实现载波同步。

进一步地，所述多机并联自适应载波同步方法中，所述通过DSP的ECAP模块捕获主机发送的同步信号，并计算所述ECAP模块从捕获到所述同步信号的时刻到进入中断时刻的时间差Δt(n)的步骤包括：

通过DSP的ECAP模块捕获主机发送的同步信号；

当所述ECAP模块接收到下降沿时，将所述ECAP模块中的计时器清零；

当所述ECAP模块进入中断后，读取所述ECAP模块的计数值，以计算所述ECAP模块从捕获到所述同步信号的时刻到进入中断时刻的时间差Δt(n)。

进一步地，所述多机并联自适应载波同步方法中，所述将所述时间差Δt(n)和上一时刻PWM周期调节步长S(n-1)进行模糊运算，以得到当前时刻PWM周期调节步长s(n)的步骤包括：

用量化因子对所述时间差Δt(n)和所述当前时刻PWM周期调节步长s(n)进行量化，并对应映射到模糊集合论域ΔT(n)和S(n)；

选择三角形隶属函数作为所述模糊集合论域ΔT(n)和S(n)的隶属函数；

建立模糊控制规则表；

根据所述模糊控制规则表，利用面积重心法将模糊量转换成精确量，计算当前时刻PWM周期调节步长s(n)。