[发明专利]多机并联自适应载波同步方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多机并联自适应载波同步方法，其特征在于，所述方法包括：

通过DSP的ECAP模块捕获主机发送的同步信号，并计算所述ECAP模块从捕获到所述同步信号的时刻到进入中断时刻的时间差Δt(n)；

将所述时间差Δt(n)和上一时刻PWM周期调节步长S(n-1)进行模糊运算，以得到当前时刻PWM周期调节步长s(n)；

根据所述当前时刻PWM周期调节步长s(n)调整从机的PWM周期，以实现载波同步。

2.根据权利要求1所述的多机并联自适应载波同步方法，其特征在于，所述通过DSP的ECAP模块捕获主机发送的同步信号，并计算所述ECAP模块从捕获到所述同步信号的时刻到进入中断时刻的时间差Δt(n)的步骤包括：

通过DSP的ECAP模块捕获主机发送的同步信号；

当所述ECAP模块接收到下降沿时，将所述ECAP模块中的计时器清零；

当所述ECAP模块进入中断后，读取所述ECAP模块的计数值，以计算所述ECAP模块从捕获到所述同步信号的时刻到进入中断时刻的时间差Δt(n)。

3.根据权利要求1所述的多机并联自适应载波同步方法，其特征在于，所述将所述时间差Δt(n)和上一时刻PWM周期调节步长S(n-1)进行模糊运算，以得到当前时刻PWM周期调节步长s(n)的步骤包括：

用量化因子对所述时间差Δt(n)和所述当前时刻PWM周期调节步长s(n)进行量化，并对应映射到模糊集合论域ΔT(n)和S(n)；

选择三角形隶属函数作为所述模糊集合论域ΔT(n)和S(n)的隶属函数；

建立模糊控制规则表；

根据所述模糊控制规则表，利用面积重心法将模糊量转换成精确量，计算当前时刻PWM周期调节步长s(n)。

4.根据权利要求1所述的多机并联自适应载波同步方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻PWM周期调节步长s(n)调整从机的PWM周期，以实现载波同步的步骤为：

根据所述当前时刻PWM周期调节步长s(n)向右或向左调整从机的PWM周期，以实现载波同步。

5.一种多机并联自适应载波同步系统，其特征在于，所述系统包括：

捕获计算模块，用于通过DSP的ECAP模块捕获主机发送的同步信号，并计算所述ECAP模块从捕获到所述同步信号的时刻到进入中断时刻的时间差Δt(n)；

模糊运算模块，用于将所述时间差Δt(n)和上一时刻PWM周期调节步长S(n-1)进行模糊运算，以得到当前时刻PWM周期调节步长s(n)；

载波同步模块，用于根据所述当前时刻PWM周期调节步长s(n)调整从机的PWM周期，以实现载波同步。

6.根据权利要求5所述的多机并联自适应载波同步系统，其特征在于，所述捕获计算模块具体用于：

通过DSP的ECAP模块捕获主机发送的同步信号；

当所述ECAP模块接收到下降沿时，将所述ECAP模块中的计时器清零；

当所述ECAP模块进入中断后，读取所述ECAP模块的计数值，以计算所述ECAP模块从捕获到所述同步信号的时刻到进入中断时刻的时间差Δt(n)。

7.根据权利要求5所述的多机并联自适应载波同步系统，其特征在于，所述模糊运算模块具体用于：

用量化因子对所述时间差Δt(n)和所述当前时刻PWM周期调节步长s(n)进行量化，并对应映射到模糊集合论域ΔT(n)和S(n)；

选择三角形隶属函数作为所述模糊集合论域ΔT(n)和S(n)的隶属函数；

建立模糊控制规则表；

根据所述模糊控制规则表，利用面积重心法将模糊量转换成精确量，计算当前时刻PWM周期调节步长s(n)。

8.根据权利要求5所述的多机并联自适应载波同步系统，其特征在于，所述载波同步模块具体用于：

根据所述当前时刻PWM周期调节步长s(n)向右或向左调整从机的PWM周期，以实现载波同步。