[发明专利]一种十字交叉钢筋焊接机构

说明书

本发明属于机械工程技术领域，尤其是一种十字交叉钢筋焊接机构，包括需要进行焊接的横筋和竖筋以及进行S路线行驶的移动车，移动车的表面设置有控制底板，横筋的两端外表面卡接有水平夹座，控制底板的上表面固定连接有支撑底座；支撑底座的上表面设置有水平定位装置，水平定位装置包括水平卡位叉，水平卡位叉在进行高度调节后对横筋的焊接部位的两端进行固定，进而便于进行焊接。该十字交叉钢筋焊接机构，通过收缩气缸工作，使其活塞杆拽动联动板的中部向下运动，可牵引水平卡位叉向下运动，进而使水平自锁钩将横筋的外表面进行夹持固定，进而避免人工手持，提高焊枪的焊接效率。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种十字交叉钢筋焊接机构。

背景技术

钢筋网是竖筋和横筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网。钢筋网能够显著提高钢筋工程质量、施工速度并能够增强混凝土抗裂能力，具有较好的综合经济性。

对钢筋网进行焊接时，一般是对横筋与竖筋交叉部位呈回字形进行焊接固定，但是预制梁的钢筋骨架十字交叉钢筋固定由于重叠位置少，自动焊接定位困难，目前多采用人工绑扎或人工焊接，浪费大量人力物力，所以本发明的提出解决了上述技术问题的不足。

发明内容

基于现有的钢筋骨架十字交叉钢筋固定由于重叠位置少，自动焊接定位困难，效率低的技术问题，本发明提出了一种十字交叉钢筋焊接机构。

本发明提出的一种十字交叉钢筋焊接机构，包括需要进行焊接的横筋和竖筋以及进行S路线行驶的移动车，所述移动车的表面设置有控制底板，所述横筋的两端外表面卡接有水平夹座，所述控制底板的上表面固定连接有支撑底座；

所述支撑底座的上表面设置有水平定位装置，所述水平定位装置包括水平卡位叉，所述水平卡位叉在进行高度调节后对所述横筋的焊接部位的两端进行固定，进而便于进行焊接；

所述支撑底座的两侧设置有垂直定位装置，所述垂直定位装置包括垂直卡位叉，所述垂直卡位叉的表面与所述竖筋的外表面接触，从而对竖筋的焊接部位的两端进行固定并牵引所述竖筋的下表面靠近所述横筋的上表面而进行焊接；

所述支撑底座的一侧表面固定连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的表面设置有点位焊接装置，所述点位焊接装置包括定位块，所述定位块的上表面固定连接有焊枪，所述定位块被驱动后进行回旋往复运动，从而带动所述焊枪对所述横筋和所述竖筋的焊接部位进行循环点焊。

优选地，所述支撑底座的中部上表面开设有支撑弧槽，所述支撑弧槽的内壁与所述横筋的外表面滑动连接，所述支撑底座的两端上表面呈对称开设有伸缩孔，所述水平卡位叉的外表面与所述伸缩孔的内壁滑动插接，所述水平卡位叉的一侧表面固定连接有水平自锁钩，所述水平自锁钩的表面与所述横筋的外表面滑动卡接。

通过上述技术方案，水平夹座将横筋进行水平支撑，移动车随着横筋进行水平间隔移动，并且移动车在水平移动时，横筋在支撑底座表面的支撑弧槽内壁进行滑动，同时横筋的外表面与水平自锁钩的内表面进行滑动，从而可对移动车的移动轨迹进行限位，同时对横筋进行支撑，方便进行焊接，移动车在均匀间隔移动后停止，使水平卡位叉在伸缩孔伸缩后，让其一侧的水平自锁钩对横筋的外表面进行夹持固定。

优选地，所述支撑底座的两端内部开设有活动腔体，所述活动腔体的上端与所述伸缩孔的下端固定连通，所述水平卡位叉的下端外表面通过连接轴铰接有联动板。

通过上述技术方案，伸缩孔中的水平卡位叉下端延伸至活动腔体内部，从而通过向下拽动联动板的下端，可牵引水平卡位叉向下运动，进而使水平自锁钩将横筋的外表面进行夹持固定。

优选地，所述水平卡位叉的下表面和所述联动板的中部下表面均固定连接有压缩弹簧，所述活动腔体的内底壁开设有垫槽，所述垫槽的内壁与所述压缩弹簧的自由端固定连接，所述支撑底座的内部固定安装有收缩气缸，所述收缩气缸的活塞杆外表面穿过中部所述垫槽与所述联动板的中部下表面固定连接。