[发明专利]一种十字交叉钢筋焊接机构

权利要求书

1.一种十字交叉钢筋焊接机构，包括需要进行焊接的横筋(1)和竖筋(2)以及进行S路线行驶的移动车(3)，所述移动车(3)的表面设置有控制底板(31)，其特征在于：所述横筋(1)的两端外表面卡接有水平夹座(11)，所述控制底板(31)的上表面固定连接有支撑底座(32)；

所述支撑底座(32)的上表面设置有水平定位装置，所述水平定位装置包括水平卡位叉(4)，所述水平卡位叉(4)在进行高度调节后对所述横筋(1)的焊接部位的两端进行固定，进而便于进行焊接；

所述支撑底座(32)的两侧设置有垂直定位装置，所述垂直定位装置包括垂直卡位叉(5)，所述垂直卡位叉(5)的表面与所述竖筋(2)的外表面接触，从而对竖筋(2)的焊接部位的两端进行固定并牵引所述竖筋(2)的下表面靠近所述横筋(1)的上表面而进行焊接；

所述支撑底座(32)的一侧表面固定连接有伸缩机械臂(6)，所述伸缩机械臂(6)的表面设置有点位焊接装置，所述点位焊接装置包括定位块(7)，所述定位块(7)的上表面固定连接有焊枪(71)，所述定位块(7)被驱动后进行回旋往复运动，从而带动所述焊枪(71)对所述横筋(1)和所述竖筋(2)的焊接部位进行循环点焊。

2.根据权利要求1所述的一种十字交叉钢筋焊接机构，其特征在于：所述支撑底座(32)的中部上表面开设有支撑弧槽(33)，所述支撑弧槽(33)的内壁与所述横筋(1)的外表面滑动连接，所述支撑底座(32)的两端上表面呈对称开设有伸缩孔(34)，所述水平卡位叉(4)的外表面与所述伸缩孔(34)的内壁滑动插接，所述水平卡位叉(4)的一侧表面固定连接有水平自锁钩(41)，所述水平自锁钩(41)的表面与所述横筋(1)的外表面滑动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种十字交叉钢筋焊接机构，其特征在于：所述支撑底座(32)的两端内部开设有活动腔体(35)，所述活动腔体(35)的上端与所述伸缩孔(34)的下端固定连通，所述水平卡位叉(4)的下端外表面通过连接轴铰接有联动板(42)。

4.根据权利要求3所述的一种十字交叉钢筋焊接机构，其特征在于：所述水平卡位叉(4)的下表面和所述联动板(42)的中部下表面均固定连接有压缩弹簧(43)，所述活动腔体(35)的内底壁开设有垫槽(36)，所述垫槽(36)的内壁与所述压缩弹簧(43)的自由端固定连接，所述支撑底座(32)的内部固定安装有收缩气缸(37)，所述收缩气缸(37)的活塞杆外表面穿过中部所述垫槽(36)与所述联动板(42)的中部下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种十字交叉钢筋焊接机构，其特征在于：所述垂直卡位叉(5)呈内表面为弯曲圆弧的L型，所述垂直卡位叉(5)的内表面与所述竖筋(2)的外表面滑动连接，所述垂直卡位叉(5)的一侧表面固定连接有同呈L型的支撑板(51)，所述支撑板(51)的内表面与所述竖筋(2)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种十字交叉钢筋焊接机构，其特征在于：所述支撑板(51)一端的一侧表面通过连接轴铰接有驱动杆(52)，所述驱动杆(52)的一端上表面固定连接有垂直自锁钩(53)，所述垂直自锁钩(53)的外表面与所述竖筋(2)的外表面滑动连接，所述垂直卡位叉(5)的一侧表面通过铰接耳板和铰接轴铰接有推动气缸(54)，所述推动气缸(54)的活塞杆外表面通过铰接轴与所述驱动杆(52)的一端外表面铰接。