[发明专利]一种单自由度液压互联减振试验台

说明书

本发明提供一种单自由度液压互联减振试验台，本发明基于液压互联悬架原理，选取单自由度双缸互联回路进行原理样机的制造，将两个液压缸通过液压管路连接，并在液压回路中设置蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀，比例换向阀、电磁换向阀控制回路的通断，通过控制电液伺服阀控制液压缸活塞的位置，开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统。将液压缸与电动缸同轴安装，通过控制系统控制电动缸动作，从而激励液压缸。液压泵站向整个装置供油。本发明试验台通过控制系统可灵活控制回路的通断与阀口的开度，通过电动缸多种模式输出的特点，灵活的改变试验激励。

技术领域

本发明涉及液压互联悬架技术领域，具体而言，尤其涉及一种单自由度液压互联减振试验台。

背景技术

液压互联悬架最早应用于汽车上，提升车辆性能，改善驾驶体验。对于救助船舶而言，面对恶劣海况冲击时，船体纵摇幅度大，易产生高应力且乘坐舒适性差。船舶具有波浪适应效果的关键在于船舶具有缓冲减振的能力，现有的波浪适应救助船舶安装单独的螺旋弹簧提供刚性力或安装弹簧减振器综合改善救助船减振性能，但这样的方式只能将救助船刚度、阻尼值改善至另一固定值，一定程度上改善救助船减振特性，无法做到灵活调整，而液压悬架系统作为另一种减振方式，可以很好的满足这一特性。

液压悬架系统应用在船舶中，是由安装于上、下船体之间的单向或双向作用液压缸、连接各液压缸之间的油管以及安装于油路中的阻尼阀和蓄能器组成。救助船舶在面对复杂海况冲击时，上船体会无时无刻产生多自由度的运动，在现有的应用研究中，多针对某一自由度的运动进行缓冲减振，并以此进行回路设计，对其他自由度的运动的减振效果不佳，多通过仿真分析减振能力的具体数值，也需要在试验部分深入研究。

发明内容

根据上述提出的技术问题，提供一种单自由度液压互联减振试验台。本发明基于液压互联悬架原理，选取单自由度双缸互联回路进行原理样机的制造并进行台架试验，将两个液压缸通过液压管路连接，在液压回路中设置蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀，其中，比例换向阀、电磁换向阀控制回路的通断，通过控制电液伺服阀进而控制液压缸活塞的位置，其开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，同时通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统。在激励方面，将液压缸与电动缸同轴安装，通过控制系统控制电动缸动作，从而达对液压缸激励的作用。液压泵站向整个装置供油。从而通过试验验证悬架系统的波浪补偿能力，确定其应用于小型救助船舶的可行性。

本发明采用的技术手段如下：

一种单自由度液压互联减振试验台，包括：单自由度双缸互联回路和控制系统；其中：

单自由度双缸互联回路包括双向液压缸、蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀、位移传感器、压力传感器和流量传感器；比例换向阀、电磁换向阀控制液压回路的通断，通过控制电液伺服阀进而控制液压缸活塞的位置，开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，同时通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统；

控制系统包括电动缸、数据采集卡、模拟量输出卡和运动控制卡；电动缸通过浮动接头连接双向液压缸的活塞杆，用于控制活塞杆运动；电动缸与运动控制卡相连，用于控制电动缸的螺纹杆运动；位移传感器、压力传感器、流量传感器与运动采集卡相连，用于采集回路信号；比例换向阀、电液伺服阀、电磁换向阀与模拟量输出卡相连，用于控制阀口开度。

进一步地，所述单自由度液压互联减振试验台还包括液压泵站，所述电液伺服阀包括第一电液伺服阀和第二电液伺服阀，液压泵站分别连接所述第一电液伺服阀和第二电液伺服阀，用于整个装置供油。

进一步地，所述电磁换向阀包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀以及第六电磁换向阀；其中：