[发明专利]一种单自由度液压互联减振试验台

权利要求书

1.一种单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，包括：单自由度双缸互联回路和控制系统；其中：

单自由度双缸互联回路包括双向液压缸、蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀、位移传感器、压力传感器和流量传感器；比例换向阀、电磁换向阀控制液压回路的通断，通过控制电液伺服阀进而控制液压缸活塞的位置，开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，同时通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统；

控制系统包括电动缸、数据采集卡、模拟量输出卡和运动控制卡；电动缸通过浮动接头连接双向液压缸的活塞杆，用于控制活塞杆运动；电动缸与运动控制卡相连，用于控制电动缸的螺纹杆运动；位移传感器、压力传感器、流量传感器与运动采集卡相连，用于采集回路信号；比例换向阀、电液伺服阀、电磁换向阀与模拟量输出卡相连，用于控制阀口开度。

2.根据权利要求1所述的单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，所述单自由度液压互联减振试验台还包括液压泵站(19)，所述电液伺服阀包括第一电液伺服阀(15)和第二电液伺服阀(16)，液压泵站分别连接所述第一电液伺服阀(15)和第二电液伺服阀(16)，用于整个装置供油。

3.根据权利要求1所述的单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，所述电磁换向阀包括第一电磁换向阀(7)、第二电磁换向阀(8)、第三电磁换向阀(9)、第四电磁换向阀(10)、第五电磁换向阀(11)以及第六电磁换向阀(12)；其中：

所述第一电磁换向阀(7)和第二电磁换向阀(8)分别连接所述第一电液伺服阀(15)，所述第三电磁换向阀(9)和第四电磁换向阀(10)分别连接所述第二电液伺服阀(16)，用于控制液压回路的通断。

4.根据权利要求1所述的单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，所述双向液压缸包括第一液压缸(1)和第二液压缸(2)，第一液压缸(1)和第二液压缸(2)通过液压管路连接；第一液压缸(1)和第二液压缸(2)通过末端固定块，使用螺栓固定在光学平台上，通过定位装置固定，从而实现所述双向液压缸的定位，其中：

所述第一液压缸(1)无杆腔连接所述电磁换向阀(7)，所述第一液压缸(1)有杆腔连接所述电磁换向阀(8)，所述第二液压缸(2)无杆腔连接所述电磁换向阀(9)，所述第二液压缸(2)有杆腔连接所述电磁换向阀(10)，用于控制回路的通断。

5.根据权利要求1所述的单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，其中：

第一位移传感器和第二位移传感器分别连接所述第一液压缸(1)和第二液压缸(2)的活塞杆，用于分别采集所述第一液压缸(1)和第二液压缸(2)的活塞杆的位移。

6.根据权利要求1所述的单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，所述比例换向阀包括第一比例换向阀(17)和第二比例换向阀(18)，所述蓄能器包括第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)，其中：

第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)分别连接在所述第一比例换向阀(17)和第二比例换向阀(18)的一端，用于分别控制所述第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)的压力。

7.根据权利要求1所述的单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器(5)和第二压力传感器(6)，其中：

第一压力传感器(5)和第二压力传感器(6)的一端分别连接所述第一比例换向阀(17)和第二比例换向阀(18)的另一端，用于控制回路通断；第一压力传感器(5)和第二压力传感器(6)的另一端分别连接所述第五电磁换向阀(11)和第六电磁换向阀(12)的一端，用于控制回路通断；所述第五电磁换向阀(11)和第六电磁换向阀(12)的另一端分别与所述第三电磁换向阀(9)、第四电磁换向阀(10)以及第二液压缸(2)无、有杆腔相连，用于控制回路通断。