[发明专利]智控车灯系统及其控制方法

说明书

本发明提出一种智控车灯系统及其控制方法，该系统包括用于感知车辆行驶状态或行驶环境的若干个传感模块，用于根据传感模块的数据分析生成相应控制指令的决策模块；以及用于响应决策模块的控制指令而作出灯光变换的远近光一体化光学矩阵；该控制方法是实时获取车辆行驶状态或行驶环境的数据，依照预设规则对数据分析生成相应的控制指令；驱使远近光一体化光学矩阵作出灯光变换。本申请根据行车过程的视野与照明需求设计了决策规则，因应不同的行车场景自动实现车灯的开关、远近光切换、亮度调节与色温调节等，在保证较佳的行车视野的同时避免了会车、雨雾天气下灯光操作不当所带到的隐患，驾驶体验得到很好地提高。

本申请是分案申请，原申请的申请号为2021108351843，申请日为2021年07月23日，发明名称为“一种智控车灯系统及其控制方法”。

技术领域

本发明涉及一种智控车灯系统及其控制方法。

背景技术

智能驾驶技术日新月异，已为人们的驾驶带来便利以及为无人驾驶提供可能。目前，智能驾驶技术主要集中在行进避障、速度控制、车道监测、紧急制动等方面的研究，而车灯控制方面还停留于较为原始的自动控制方式，即根据光暗来开关主车灯、根据降雨量来开关雾灯等，存在较大的改良空间。

实际上，人们在驾驶中往往是甚少关注车灯控制的，甚至有人并不清楚如何开关远光灯或者不会时刻在意远光灯的状态，为夜间行车、会车带来隐患，因此，车灯照明控制关乎行车视野和行车安全，人们更希望车辆搭载一套能够自主判断与控制车灯、保证行车视野的智能化车灯系统，此需求亟待解决。

发明内容

基于背景技术中，本发明提出一种智控车灯系统及其控制方法，其采用以下技术手段来实现：

本发明的智控车灯系统包括：

用于感知车辆行驶状态或行驶环境的若干个传感模块，其包括光传感模块、车速模块、会车模块、转弯模块、温度传感模块、天气信息模块中的一个或多个；

用于根据传感模块的数据分析生成相应控制指令的决策模块；以及

用于响应决策模块的控制指令而作出灯光变换的远近光一体化光学矩阵，所述灯光变换包括灯光开关、远近光切换、亮度调节或色温调节。

本发明的智控车灯控制方法包括以下步骤：

实时获取车辆行驶状态或行驶环境的数据，其中包括环境光照度、车速、会车传感、转弯传感、车灯温度、天气信息中的一种或多种数据；

依照预设规则对数据分析生成相应的控制指令；

驱使远近光一体化光学矩阵作出灯光变换，所述灯光变换包括灯光开关、远近光切换、亮度调节或色温调节。

于本发明的一个或多个实施例当中，当环境的光照度小于第一预设值且大于第二预设值时，开启远近光一体化光学矩阵至近光状态并根据光照度动态调节远近光一体化光学矩阵的亮度；当环境的光照度小于第二预设值时，开启远近光一体化光学矩阵至远光状态；所述第一预设值大于第二预设值。

于本发明的一个或多个实施例当中，当车速大于或等于第三预设值时，若远近光一体化光学矩阵开启并处于近光状态，逐步扩展矩阵光型，让车灯照射更远距离，直至切换至远光状态；当车速回落至小于第三预设值、环境的光照度小于第一预设值且大于第二预设值时，将远近光一体化光学矩阵切换回近光状态。

于本发明的一个或多个实施例当中，当检测到前方有车辆或人时，若远近光一体化光学矩阵开启并处于远光状态，则切换至近光状态；待与车辆或人交会完毕后，若环境的光照度小于第二预设值时，将远近光一体化光学矩阵切换回远光状态；若环境的光照度小于第一预设值且大于第二预设值时，则保持在近光状态。