[发明专利]一种关节电机水冷装置

说明书

本发明涉及关节电机技术领域，具公开了一种关节电机水冷装置，包括电机壳，所述电机壳的左侧固定安装有环形水套，所述环形水套上设置有冷却机构，所述电机壳上且位于环形水套的外部设置有数量为四个的安装机构。该关节电机水冷装置，通过设置的冷却机构，关节电机运行过程中，冷却水从进水管进入第二流道，由于第二流道是个圆环型流道且与电机壳的环形流道联通，冷却水能够进入关节电机的环形流道内，冷却水从第二环流区进入第一环流区，最后汇流到第一流道，由出水管排出，如此，整个冷却水循环流动时能够很好的带走关节电机运行时产生的热量，实现了高效冷却的目的，使得关节电机散热能力大大增强，其功率密度得以明显提升。

技术领域

本发明涉及关节电机技术领域，具体为一种关节电机水冷装置。

背景技术

机械手关节电机具有扭矩刚度高的优点，还具有构刚性好，可承受倾覆力矩大，输出扭矩大，过载系数大，耐冲击，回差小，维护简单等特点。

关节电机在使用过程中会产生热量，而现有的机器人关节电机都是空气冷却的，冷却能力不够容易导致电机过热损坏，降低了机器人关节电机的使用寿命，故而提出了一种关节电机水冷装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种关节电机水冷装置，具备高效冷却等优点，解决了现有的机器人关节电机都是空气冷却的，冷却能力不够容易导致电机过热损坏，降低了机器人关节电机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种关节电机水冷装置，包括电机壳，所述电机壳的左侧固定安装有环形水套，所述环形水套上设置有冷却机构，所述电机壳上且位于环形水套的外部设置有数量为四个的安装机构，所述冷却机构上设置有降温机构和余热回收机构；

所述冷却机构包括冷却水流道、环形流道、水套档片、进水管和出水管，所述环形水套的右侧开设有冷却水流道，所述电机壳的左侧且位于环形水套的内部开设有环形流道，所述冷却水流道的内壁左侧固定安装有一端延伸到环形流道内部的水套档片，所述环形水套的左侧可拆卸安装有一端延伸到冷却水流道内部的进水管，所述环形水套的左侧且位于进水管的上方可拆卸安装有一端延伸到冷却水流道内部的出水管。

进一步，所述冷却水流道的内部且位于水套档片的外部为第一流道，所述冷却水流道的内部且位于水套档片的内部为第二流道，所述第一流道与出水管相连通，所述第二流道与进水管相连通。

进一步，所述环形流道的内部且位于水套档片的外部为第一环流区，所述环形流道的内部且位于水套档片的内部为第二环流区。

进一步，四个所述安装机构均包括滑槽、滑块、伸缩弹簧、卡块和把手，所述电机壳的左侧且位于环形水套的外部开设滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块远离环形水套的一端固定安装有与滑槽固定连接的伸缩弹簧，所述滑块的左侧固定安装有一端延伸到环形水套内部的卡块，所述卡块远离环形水套的一端固定安装有把手。

进一步，所述环形水套的外部开设有卡槽，所述卡槽与卡块相匹配。

进一步，所述冷却水流道的内部且位于水套档片的上方与下均连通有一端贯穿并延伸到环形水套外部的连接管，所述进水管和出水管靠近环形水套的一端均转动安装有安装套，所述连接管与安装套螺纹连接。

进一步，所述降温机构包括箱体，散热管和半导体制冷片，所述进水管远离环形水套的一端连通有箱体，所述箱体的内部固定安装有散热管，所述箱体的左侧嵌设有半导体制冷片，所述散热管与进水管相连通。

进一步，所述余热回收机构包括半导体热电材料层和冷却液层，所述出水管的外侧固定安装有半导体热电材料层，所述半导体热电材料层的外侧固定安装有冷却液层。

进一步，所述卡块位于卡槽内部的一端开设有斜面，所述伸缩弹簧为45号钢弹簧。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：