[发明专利]一种关节电机水冷装置

权利要求书

1.一种关节电机水冷装置，包括电机壳(1)，其特征在于：所述电机壳(1)的左侧固定安装有环形水套(2)，所述环形水套(2)上设置有冷却机构(3)，所述电机壳(1)上且位于环形水套(2)的外部设置有数量为四个的安装机构(4)，所述冷却机构(3)上设置有降温机构(5)和余热回收机构(6)；

所述冷却机构(3)包括冷却水流道(31)、环形流道(32)、水套档片(33)、进水管(34)和出水管(35)，所述环形水套(2)的右侧开设有冷却水流道(31)，所述电机壳(1)的左侧且位于环形水套(2)的内部开设有环形流道(32)，所述冷却水流道(31)的内壁左侧固定安装有一端延伸到环形流道(32)内部的水套档片(33)，所述环形水套(2)的左侧可拆卸安装有一端延伸到冷却水流道(31)内部的进水管(34)，所述环形水套(2)的左侧且位于进水管(34)的上方可拆卸安装有一端延伸到冷却水流道(31)内部的出水管(35)。

2.根据权利要求1所述的一种关节电机水冷装置，其特征在于：所述冷却水流道(31)的内部且位于水套档片(33)的外部为第一流道，所述冷却水流道(31)的内部且位于水套档片(33)的内部为第二流道，所述第一流道与出水管(35)相连通，所述第二流道与进水管(34)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种关节电机水冷装置，其特征在于：所述环形流道(32)的内部且位于水套档片(33)的外部为第一环流区，所述环形流道(32)的内部且位于水套档片(33)的内部为第二环流区。

4.根据权利要求1所述的一种关节电机水冷装置，其特征在于：四个所述安装机构(4)均包括滑槽(41)、滑块(42)、伸缩弹簧(43)、卡块(44)和把手(45)，所述电机壳(1)的左侧且位于环形水套(2)的外部开设滑槽(41)，所述滑槽(41)的内部滑动安装有滑块(42)，所述滑块(42)远离环形水套(2)的一端固定安装有与滑槽(41)固定连接的伸缩弹簧(43)，所述滑块(42)的左侧固定安装有一端延伸到环形水套(2)内部的卡块(44)，所述卡块(44)远离环形水套(2)的一端固定安装有把手(45)。

5.根据权利要求4所述的一种关节电机水冷装置，其特征在于：所述环形水套(2)的外部开设有卡槽，所述卡槽与卡块(44)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种关节电机水冷装置，其特征在于：所述冷却水流道(31)的内部且位于水套档片(33)的上方与下均连通有一端贯穿并延伸到环形水套(2)外部的连接管(21)，所述进水管(34)和出水管(35)靠近环形水套(2)的一端均转动安装有安装套(22)，所述连接管(21)与安装套(22)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种关节电机水冷装置，其特征在于：所述降温机构(5)包括箱体(51)，散热管(52)和半导体制冷片(53)，所述进水管(34)远离环形水套(2)的一端连通有箱体(51)，所述箱体(51)的内部固定安装有散热管(52)，所述箱体(51)的左侧嵌设有半导体制冷片(53)，所述散热管(52)与进水管(34)相连通。

8.根据权利要求1所述的一种关节电机水冷装置，其特征在于：所述余热回收机构(6)包括半导体热电材料层(61)和冷却液层(62)，所述出水管(35)的外侧固定安装有半导体热电材料层(61)，所述半导体热电材料层(61)的外侧固定安装有冷却液层(62)。

9.根据权利要求4所述的一种关节电机水冷装置，其特征在于：所述卡块(44)位于卡槽内部的一端开设有斜面，所述伸缩弹簧(43)为45号钢弹簧。