[发明专利]一种自动化充磁视觉检测设备

说明书

本发明公开了充磁设备技术领域的一种自动化充磁视觉检测设备，包括工作台、上料机构、支撑机构、移动机构、加工机构、充磁机构、出料机构和控制面板，所述工作台的底部外侧一周固定连接有防护架，所述工作台的顶部右侧固定连接有下料台，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧后侧，所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧前侧，该自动化充磁视觉检测设备，结构设计合理，节约定制振动盘成本与提高更换规格调试时间，能够减少维修时间，减少不良率，可调节的吸嘴夹具多孔位置调整、移动吸力平稳、距离调节方便、吸放位置更精准，提高效率的同时减少人工节约人工。

技术领域

本发明涉及充磁设备技术领域，具体为一种自动化充磁视觉检测设备。

背景技术

随着科技的不断进步，机械零部件的种类和其功能也日益增多，充磁，使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里，自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方。

现有的专用振动盘只针对一种专用规格产品使用，设备改动别的规格产品时必须更换振动盘，同时安装高低位置需要进行调整，需要定制不同规格的振动盘，增加成本的同时需要消耗大量的时间，同时现有的充磁设备是通过气缸带动吸盘进行上下料，气缸运行时力度抖动不平稳导致吸取料时放置位置不精准容易倾斜导致产品压断与磁极界限偏移不良不良增多，需要增长人员排列全检耗时耗工，同时吸附盘不能够进行调节，同时现有的充磁产品只能够进行单一产品的充磁，并且在充磁后需要人工对充磁后的产品进行检测，人力检测的效率较低，并且检测的质量较低，为此我们提出了一种自动化充磁视觉检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化充磁视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出了现有的专用振动盘只针对一种专用规格产品使用，设备改动别的规格产品时必须更换振动盘，同时现有的充磁设备是通过气缸带动吸盘进行上下料，气缸运行时力度抖动不平稳导致吸取料时放置位置不精准容易倾斜导致产品压断与磁极界限偏移不良不良增多，同时吸附盘不能够进行调节，同时现有的充磁产品只能够进行单一产品的充磁，并且在充磁后需要人工对充磁后的产品进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化充磁视觉检测设备，包括工作台、上料机构、支撑机构、移动机构、加工机构、充磁机构、出料机构和控制面板，所述工作台的底部外侧一周固定连接有防护架，所述工作台的顶部右侧固定连接有下料台，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧后侧，所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧前侧，所述移动机构通过螺栓固定连接在所述支撑机构的后侧壁上侧，所述加工机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部后侧中间处，所述充磁机构通过螺栓固定连接在所述加工机构的顶部后侧，所述出料机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部右侧后侧，所述控制面板通过螺栓固定连接在所述防护架的右侧壁上侧，所述控制面板通过电线与所述上料机构、所述移动机构、所述加工机构、所述充磁机构和所述出料机构电性连接。

优选的，所述上料机构包括振动盘、支撑台和调节输送通道，所述支撑台通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部，且位于所述振动盘的右侧，所述调节输送通道通过螺栓固定连接在所述支撑台的顶部，所述调节输送通道的左端固定连接在所述振动盘的右侧壁前侧上侧。

优选的，所述支撑机构包括支撑杆、安装座和连接板，所述安装座通过螺栓固定连接在所述支撑杆的外侧壁上侧，所述连接板通过螺栓固定连接在所述安装座的后侧壁之间。

优选的，所述移动机构包括第一滑台、第一伺服电机和第一滑座，所述第一滑台通过螺栓固定连接在连接板的后侧壁，所述第一伺服电机通过螺栓固定连接在所述第一滑台的左侧壁，所述第一伺服电机的动力输出轴右端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的末端贯穿所述第一滑台并延伸至所述第一滑台的内腔，且转动连接在所述第一滑台的内腔右侧壁，所述第一滑座螺接在所述第一丝杆的外侧壁。