[发明专利]一种蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构及航空器

说明书

本发明公开了一种蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，包括固定架、传动装置、连接架与驱动装置；固定架内部形成有安装腔；传动装置安装于安装腔中；传动装置包括蜗轮与蜗杆；蜗杆具有输入端；蜗轮轴线方向形成倾转轴，倾转轴两端形成第一端部与第二端部；连接架具有第一连接部、第二连接部与浆毂固定部；第一连接部与第一端部连接，第二连接部与第二端部连接；驱动装置具有主动轴，主动轴与输入端联动；通过驱动装置输入扭矩，带动蜗杆旋转，由蜗轮蜗杆啮合使倾转轴旋转，从而使连接于倾转轴两端的连接架相对于固定架转动，实现带动所述浆毂固定部的倾转。本发明还公开了一种航空器。本发明具有承压能力高，运行稳定的特点。

技术领域

本发明涉及航空器技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构及航空器。

背景技术

倾转旋翼是一种介于固定翼和直升机的航空器，具备固定翼的速度快、载荷大、航程远和直升机的垂直起降等优点。电动倾转旋翼航空器是在机翼或是尾部安装多个可转向的电动推进动力装置，能产生前向的拉力和向上的升力。

作为一种新型航空器，倾转旋翼具备飞行效率高、噪声低、载重量大、机动性好等优点，目前国内外对于倾转旋翼的研究也越来越多。倾转旋翼之所以同时兼并固定翼与直升机的性能优势，倾转机构在其中起到了重要的作用。倾转机构的优劣决定了其倾转过程的可靠性，目前市面上成熟的倾转机构产品几乎处于市场空白，因此，一个稳定可靠无虚位的倾转机构对于倾转旋翼的研究与发展具有巨大的积极作用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构及航空器，具有承压能力高，运行稳定的特点。

本发明第一方面提供在于一种蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，包括：

固定架，所述固定架为箱体结构，所述箱体内部形成有安装腔；

传动装置，所述传动装置安装于所述安装腔中；所述传动装置包括相互啮合的蜗轮与蜗杆；所述蜗轮轴线方向形成有倾转轴，所述倾转轴两端分别形成第一端部与第二端部，所述第一端部与所述第二端部分别转动连接于所述固定架；

连接架，所述连接架两端形成第一连接部、第二连接部，中间形成浆毂固定部；所述第一连接部与所述第一端部连接，所述第二连接部与所述第二端部连接；

驱动装置，所述驱动装置具有主动轴，所述主动轴与所述蜗杆联动；通过所述驱动装置输入扭矩，带动所述蜗杆旋转，由所述蜗轮与所述蜗杆啮合使倾转轴旋转，从而使连接于倾转轴两端的连接架相对于所述固定架转动，实现浆毂固定部的倾转。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述驱动装置包括伺服电机与谐波减速器；所述谐波减速器包括刚轮、柔轮与波发生器，所述刚轮与所述固定架连接固定，所述柔轮与所述蜗杆的输入端连接，所述波发生器与所述伺服电机主动轴连接。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述蜗轮蜗杆的减速比为10:1。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第一端部与所述固定架连接处设置有回转支承轴承；所述第二端部与所述固定架连接处设置有回转支承轴承，所述回转支承轴承为单排交叉滚子回转支承轴承。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述蜗杆采用双导程蜗杆

在本发明第一方面中，还包括有锁定装置，所述锁定装置可将所述浆毂固定部锁定于第一位置或第二位置，所述第一位置适用于航空器平飞姿态，所述第二位置适用于航空器垂起姿态。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，还包括有外壳，所述外壳内部形成保护腔，侧壁开设有贯穿孔，所述贯穿孔可供所述第一连接部与所述第二连接部穿设其中，且不干涉所述浆毂固定部的倾转。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所所述固定架为铝合金固定架。