[发明专利]一种蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构及航空器

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，其特征在于，包括，

固定架，所述固定架为箱体结构，所述箱体内部形成有安装腔；

传动装置，所述传动装置安装于所述安装腔中；所述传动装置包括相互啮合的蜗轮与蜗杆；所述蜗轮轴线方向形成有倾转轴，所述倾转轴两端分别形成第一端部与第二端部，所述第一端部与所述第二端部分别转动连接于所述固定架；

连接架，所述连接架两端形成第一连接部、第二连接部，中间形成浆毂固定部；所述第一连接部与所述第一端部连接，所述第二连接部与所述第二端部连接；

驱动装置，所述驱动装置具有主动轴，所述主动轴与所述蜗杆联动；通过所述驱动装置输入扭矩，带动所述蜗杆旋转，由所述蜗轮与所述蜗杆啮合使倾转轴旋转，从而使连接于倾转轴两端的连接架相对于所述固定架转动，实现浆毂固定部的倾转。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机与谐波减速器；所述谐波减速器包括刚轮、柔轮与波发生器，所述刚轮与所述固定架连接固定，所述柔轮与所述蜗杆的输入端连接，所述波发生器与所述伺服电机主动轴连接。

3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆的减速比为10:1。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述第一端部与所述固定架连接处设置有回转支承轴承；所述第二端部与所述固定架连接处设置有回转支承轴承，所述回转支承轴承为单排交叉滚子回转支承轴承。

5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述蜗杆采用双导程蜗杆。

6.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，其特征在于，还包括有锁定装置，所述锁定装置可将所述浆毂固定部锁定于第一位置或第二位置，所述第一位置适用于航空器平飞姿态，所述第二位置适用于航空器垂起姿态。

7.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，其特征在于，还包括有外壳，所述外壳内部形成保护腔，侧壁开设有贯穿孔，所述贯穿孔可供所述第一连接部与所述第二连接部穿设其中，且不干涉所述浆毂固定部的倾转。

8.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述固定架为铝合金固定架。

9.根据权利要求8所述的蜗轮蜗杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述铝合金固定架外表面设置有多条肋板。

10.一种航空器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的倾转机构，还包括螺旋桨组件与机身，所述机身具有机翼；所述固定架与所述机翼固定，所述螺旋桨组件安装于所述浆毂固定部。