[发明专利]一种石榴种植用自动修剪装置

说明书

本发明公开了一种石榴种植用自动修剪装置，属于农作物种植技术领域，包括底座、固定安装在底座上的车轮和支撑骨架，所述的支撑骨架上固定安装有举升气缸、伸缩气缸，伸缩气缸上安装有对石榴树枝进行修剪的剪切部件，所述的底座上安装有对修剪掉落的树枝进行打碎的破碎部件，所述的剪切部件上设置有剪刀，剪刀两侧分别转动安装有一组修剪架，每组修剪架上活动连接一组夹持爪，通过夹持爪将需要修剪的树枝夹持并且送入剪刀的剪切位置后剪刀对树枝进行修剪，本发明结构简单、操作方便，提高了修剪效率。

技术领域

本发明涉及农作物种植领域，特别涉及一种石榴种植用自动修剪装置。

背景技术

石榴系落叶乔木或灌木，单叶，通常对生或簇生，无托叶。花顶生或近顶生，单生或几朵簇生或组成聚伞花序，近钟形，裂片5_9，花瓣5_9，多皱褶，覆瓦状排列，胚珠多数。浆果球形，顶端有宿存花萼裂片，果皮厚，种子多数，浆果近球形，果熟期9_10月。外种皮肉质半透明，多汁，内种皮革质，在石榴种植过程中，由于石榴枝条生长过多会影响石榴的果实生长，所以需要对石榴枝叶进行修剪。

公开号为CN215380091U的专利公开一种石榴种植用枝叶修剪装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有安装座，所述安装座的内壁通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆远离安装座的一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有驱动电机，优点在于对刀具进行多角度调节，便于拆装。缺点在于该装置对树枝树叶修剪时没有夹持装置，导致在修剪时刀具对树枝作用力不足，修剪效率低下，同时修剪的树枝掉落在地面后可能会出现树枝又成活的情况，反而抢走本体树木的养分，另一方面，该装置需要人员手持工作，长时间的举持加大了劳动强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：调整修剪方式提高修剪树枝效率、降低劳动强度、防止修剪的树枝再次存活抢走本体树木养分的情况。

针对以上技术问题本发明采用的技术方案为：一种石榴种植用自动修剪装置，包括底座、固定安装在底座上的车轮和支撑骨架，所述的支撑骨架上固定安装有举升气缸、伸缩气缸，伸缩气缸上安装有对石榴树枝进行修剪的剪切部件，所述的底座上安装有对修剪掉落的树枝进行打碎的破碎部件，所述的剪切部件上设置有剪刀，剪刀两侧分别转动安装有一组修剪架，每组修剪架上活动连接一组夹持爪，通过夹持爪将需要修剪的树枝夹持并且送入剪刀的剪切位置后剪刀对树枝进行修剪，所述的破碎部件上安装有粗破碎刀片、细破碎刀片，通过粗破碎刀片对树枝进行初步打碎然后细破碎刀片再次对树枝打碎。

进一步的，所述的伸缩气缸上固定安装电机支架，电机支架上固定安装旋转调节电机，旋转调节电机上固定安装齿轮Ⅴ，所述的电机支架上转动安装齿轮Ⅵ，所述的齿轮Ⅴ与齿轮Ⅵ啮合。

进一步的，所述的齿轮Ⅵ上固定连接两组修剪架，两组修剪架关于旋转调节电机对称，每组修剪架上固定连接滑动架、固定杆，每组修剪架上转动连接转动轴、固定轴。每组修剪架上滑动连接有滑动轴，两组修剪架之间转动连接有传动轴。

进一步的，所述的传动轴上固定连接齿轮Ⅳ，传动轴两端分别固定连接一组齿轮Ⅲ，所述的固定轴上靠近修剪架的一端固定连接齿轮Ⅰ、远离修剪架的一端固定安装齿轮Ⅱ，所述的滑动架上滑动连接齿条，齿条上固定连接调节支架，所述的齿轮Ⅲ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅰ与齿条啮合，所述的滑动轴上固定连接弹簧，弹簧另一端固定连接固定杆，所述的滑动轴上固定连接钢丝，钢丝的另一端固定连接调节支架，钢丝与固定杆滑动连接，钢丝与转动轴转动连接，所述的滑动轴上转动连接一组夹持爪，夹持爪与调节支架滑动连接。

进一步的，其中任意一组所述的修剪架上固定安装修剪电机，修剪电机上固定安装齿轮Ⅶ，两组修剪架之间滑动连接剪刀，所述的剪刀外侧设置有齿牙与齿轮Ⅶ啮合，所述的剪刀两侧均对称设置有不闭合的圆形销条与修剪架上设置的等半径的圆形销槽相配合。

进一步的，所述的底座上固定安装在有排出盒，排出盒上固定安装有破碎筒，破碎筒上固定安装有收集盒，收集盒与支撑骨架固定连接，支撑骨架上固定安装有破碎电机，破碎电机上固定安装固定支架。