[发明专利]一种石榴种植用自动修剪装置

权利要求书

1.一种石榴种植用自动修剪装置，包括底座（101）、固定安装在底座（101）上的车轮（102）和支撑骨架（103），其特征在于：所述的支撑骨架（103）上固定安装有举升气缸（104）、伸缩气缸（105），伸缩气缸（105）上安装有对石榴树枝进行修剪的剪切部件，所述的底座（101）上安装有对修剪掉落的树枝进行打碎的破碎部件，所述的剪切部件上设置有剪刀（220），剪刀（220）两侧分别转动安装有一组修剪架（215），每组修剪架（215）上活动连接一组夹持爪（201），通过夹持爪（201）将需要修剪的树枝夹持并且送入剪刀（220）的剪切位置后剪刀（220）对树枝进行修剪，所述的破碎部件上安装有粗破碎刀片（310）、细破碎刀片（311），通过粗破碎刀片（310）对树枝进行初步打碎然后细破碎刀片（311）再次对树枝打碎。

2.根据权利要求1所述的一种石榴种植用自动修剪装置，其特征在于：所述的伸缩气缸（105）上固定安装电机支架（223），电机支架（223）上固定安装旋转调节电机（206），旋转调节电机（206）上固定安装齿轮Ⅴ（217），所述的电机支架（223）上转动安装齿轮Ⅵ（218），所述的齿轮Ⅴ（217）与齿轮Ⅵ（218）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种石榴种植用自动修剪装置，其特征在于：所述的齿轮Ⅵ（218）上固定连接两组修剪架（215），两组修剪架（215）关于旋转调节电机（206）对称，每组修剪架（215）上固定连接滑动架（212）、固定杆（213），每组修剪架（215）上转动连接转动轴（214）、固定轴（219），每组修剪架（215）上滑动连接有滑动轴（211），两组修剪架（215）之间转动连接有传动轴（216）。

4.根据权利要求3所述的一种石榴种植用自动修剪装置，其特征在于：所述的传动轴（216）上固定连接齿轮Ⅳ（210），传动轴（216）两端分别固定连接一组齿轮Ⅲ（209），所述的固定轴（219）上靠近修剪架（215）的一端固定连接齿轮Ⅰ（207）、远离修剪架（215）的一端固定安装齿轮Ⅱ（208），所述的滑动架（212）上滑动连接齿条（205），齿条（205）上固定连接调节支架（202），所述的齿轮Ⅲ（209）与齿轮Ⅱ（208）啮合，齿轮Ⅰ（207）与齿条（205）啮合，所述的滑动轴（211）上固定连接弹簧（204），弹簧（204）另一端固定连接固定杆（213），所述的滑动轴（211）上固定连接钢丝（203），钢丝（203）的另一端固定连接调节支架（202），钢丝（203）与固定杆（213）滑动连接，钢丝（203）与转动轴（214）转动连接，所述的滑动轴（211）上转动连接一组夹持爪（201），夹持爪（201）与调节支架（202）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种石榴种植用自动修剪装置，其特征在于：其中任意一组所述的修剪架（215）上固定安装修剪电机（222），修剪电机（222）上固定安装齿轮Ⅶ（221），两组修剪架（215）之间滑动连接剪刀（220），所述的剪刀（220）外侧设置有齿牙与齿轮Ⅶ（221）啮合，所述的剪刀（220）两侧均对称设置有不闭合的圆形销条与修剪架（215）上设置的等半径的圆形销槽相配合。

6.根据权利要求1所述的一种石榴种植用自动修剪装置，其特征在于：所述的底座（101）上固定安装在有排出盒（302），排出盒（302）上固定安装有破碎筒（304），破碎筒（304）上固定安装有收集盒（301），收集盒（301）与支撑骨架（103）固定连接，支撑骨架（103）上固定安装有破碎电机（303），破碎电机（303）上固定安装固定支架（306）。