[发明专利]无心磨床机械手装置

说明书

本发明公开了无心磨床机械手装置，包括磨床底座，所述磨床底座的顶部设有控制设备，所述磨床底座的一侧设有磨砂轮，所述磨砂轮的一侧设有调整轮，所述磨砂轮的一侧设有打磨完成的加工管，所述磨床底座的一侧设有工作台，所述工作台的顶部设有支柱，所述支柱的一端设有横杆，所述横杆的外部设有电动滑块，所述电动滑块的内部设有连接杆，所述连接杆的一端设有滑动件，所述滑动件的内部设有对加工管的两端进行夹持的夹持杆，所述夹持杆的内部设有对加工管的端部废屑进行刮除的刮除组件，此无心磨床机械手装置中，利用刮除组件，同时保证了夹持杆和加工管端部位置的整洁性，进一步提高了钢管整体的加工质量。

技术领域

本发明涉及无心磨床技术领域，具体为无心磨床机械手装置。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。

现有一篇专利申请号为CN201810502917.X的无心磨床悬臂机械手装置，其中包括：“每组升降夹持装置均包括一只安装于安装座上的第三气缸，其中一个第三气缸的活塞杆端连接收料机械手，另一个第三气缸的活塞杆端连接上料机械手，所述上料机械手与收料机械手两者结构相同，其中收料机械手具有两个可以开合的气爪，对应于每个所述第三气缸的两侧分别设置一根导向轴，每根所述导向轴上均套设压簧，导向轴下端穿过安装座与气爪上端相连接”。针对上述案例，其中与活塞杆端相连接的上料机械手和收料机械手的夹持端造型多是由较为简单的金属材料构成的，而待加工的钢管所切割的端部可能会残留部分条状碎屑，由气缸带动夹持端进行简单的横向夹持，可能会使位于钢管端部的碎屑被单向挤压，进而附着于钢管端部或累积在夹持端的表面，而无心磨床的打磨区域多是位于钢管的侧面区域，附着的碎屑将会降低钢管的整体加工质量。

为此，我们提出无心磨床机械手装置。

发明内容

本发明的目的在于提供无心磨床机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无心磨床机械手装置，包括磨床底座，所述磨床底座的顶部设有控制设备，所述磨床底座的一侧设有磨砂轮，所述磨砂轮的一侧设有调整轮，所述磨砂轮的一侧设有打磨完成的加工管，所述磨床底座的一侧设有工作台，所述工作台的顶部设有支柱，所述支柱的一端设有横杆，所述横杆的外部设有电动滑块，所述电动滑块的内部设有连接杆，所述连接杆的一端设有滑动件，所述滑动件的内部设有对加工管的两端进行夹持的夹持杆，所述夹持杆的内部设有对加工管的端部废屑进行刮除的刮除组件，利用刮除组件，同时保证了夹持杆和加工管端部位置的整洁性，进一步提高了钢管整体的加工质量。

优选的，所述刮除组件包括位于滑动件一侧的固定轴一，所述固定轴一的外部设有固定杆，所述固定杆的内部设有固定轴二，所述固定轴二的外部设有筒体，所述筒体的外部设有转动环，所述转动环位于夹持杆的内部，所述转动环包括突出部，所述筒体包括供突出部滑动的弧形槽。

优选的，所述转动环的一侧设有多个呈中心对称分布的斜块，呈斜面状态的斜块也可将废屑向加工管的内壁中进行堆砌，使加工管的端部在未进行侧面打磨之间，即可保持相对整洁的状态。

优选的，所述转动环的一侧设有转筒，所述转筒包括多个转动部，所述转动部的侧面造型呈弧形，当控制设备带动滑动件的底部的两根夹持杆相互靠近时，位于转动环内壁的突出部将会在筒体内部的弧形槽的内部沿其行进方向进行滑动，进而位于夹持杆内部的转动环将会在夹持杆的移动过程中进行自转，位于转动环表面的斜块也将随其进行转动，当斜块与加工管的端部接触时，转动的斜块将会对加工管端部所残存的废屑进行刮除，同时呈斜面状态的斜块也可将废屑向加工管的内壁中进行堆砌，使加工管的端部在未进行侧面打磨之间，即可保持相对整洁的状态，提高了钢管的整体打磨质量。