[发明专利]一种森林地理用实时可视化勘测方法

说明书

本发明属于地理勘测领域，具体的说是一种森林地理用实时可视化勘测方法，该勘测方法包括以下步骤：S1：检查无人机本体和数据接受设备，测试各项功能是否正常：S2：在无人机本体底部安装缓冲组件，并测试功能；S3：控制无人机在森林上空进行飞行，通过设置竖杆、活塞缸、底板和支腿，在使用时，无人机本体落地，然后其支腿底部会插入到泥土内，进而可以对无人机本体进行支撑和固定，使其不易发生摔倒的情况，同时竖杆会在活塞缸内进行移动，然后通过弹簧会对落地的冲击力进行缓冲吸收，减少碰撞力度，进而对无人机本体进行保护。

技术领域

本发明涉及地理勘测领域，具体是一种森林地理用实时可视化勘测方法。

背景技术

森林地理勘测是指通过多种技术手段对森林的地理空间数据进行采集，并加以处理和分析，并制图和建立相关数据库。

目前现有技术中，在勘测时，工作人员会采用无人机飞行在森林上空，依靠无人机上搭载的摄像机对森林上空拍摄俯视图像数据，同时会将图像数据通过无线信号实时进行传输至后台复位，以此对森林的地理数据进行采集。

但是在无人机回收时，其无人机会与地面产生碰撞，进而会导致无人机底部产生损坏，同时由于碰撞会导致无人机产生摔倒，造成损坏，从而会对森林数据采集造成影响，进而对森林地理后续勘测造成影响；因此，针对上述问题提出一种森林地理用实时可视化勘测方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决在无人机回收时，其无人机会与地面产生碰撞，进而会导致无人机底部产生损坏，同时由于碰撞会导致无人机产生摔倒，造成损坏，从而会对森林数据采集造成影响，进而对森林地理后续勘测造成影响的问题，本发明提出一种森林地理用实时可视化勘测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种森林地理用实时可视化勘测方法，该勘测方法包括以下步骤：

S1：检查无人机本体和数据接受设备，测试各项功能是否正常：

S2：在无人机本体底部安装缓冲组件，并测试功能；

S3：控制无人机在森林上空进行飞行，然后通过无人机本体上的摄像头对森林进行拍摄，并将拍摄的画面数据通过无线信号实时进行传输；

S4：数据接受设备通过无线信号接受画面数据，并对画面数据进行整理和处理；

S5：回收无人机本体，并对无人机本体底部粘连的泥土进行清理。

优选的，所述缓冲组件设在无人机本体底部；所述缓冲组件包括竖杆和活塞缸；所述竖杆固接在无人机本体底侧；所述竖杆贯穿活塞缸顶部壁体并与其滑动连接；所述活塞缸内设有第一弹簧；所述活塞缸底部固接有底板；所述底板表面固接有一组支腿；所述支腿底部为圆锥形结构设计。

优选的，所述竖杆底端固接有活塞板；所述活塞板与活塞缸的内侧壁滑动连接；所述活塞缸的侧面固接有流动管。

优选的，所述流动管中部固接有过滤筒；所述过滤筒内固接有过滤网；所述过滤网为圆锥形结构设计；所述过滤网的截面呈W形结构设计。

优选的，所述过滤筒表面滑动连接有磁力环；所述过滤网的内侧壁上固接有一组弹性杆；所述弹性杆端部固接有磁力球；所述磁力环顶部固接有竖板；所述竖板顶部固接有支块；所述支块与过滤筒之间固接有第二弹簧。

优选的，所述底板顶侧与无人机本体之间固接有弹性膜；所述弹性膜的内侧壁上固接有一组金属丝。

优选的，所述底板底侧固接有第三弹簧；所述第三弹簧底端固接有板体；所述板体侧面固接有一组横杆；所述横杆端部开设有通孔；所述支腿贯穿通孔并与其滑动连接；所述通孔内转动连接有清理筒；所述清理筒底部固接有环形刮板。