[发明专利]一种铝箱体焊接工作站系统

说明书

本发明涉及铝箱体自动焊接技术领域，且公开了一种铝箱体焊接工作站系统，工人将箱体点焊好，在工件放入变位机平台工位相对应的焊接定位气动夹具上，将气动夹具夹紧，气动夹具的尺寸可根据工件的尺寸进行更换，且气动夹具为活动连接，气动驱动力人为控制；同时这些数据会记录在数据采集器，用于采集焊接工具数据信息并输出，在自动焊接工作站，设置防弧光可视升降挡板，以保护工人在另一个工位上下料的时候，遮挡焊接弧光(双工位)2，也可选择使用一个变位机单个工位，当人工上料完成后，启动远程启动按钮，机器人自动焊接，焊接完成后，机器人回到原点安全位置，人工即可上下料；进而实现自动焊接避免人工受伤、产能不稳、效果不佳的效果。

技术领域

本发明涉及铝箱体自动焊接技术领域，具体为一种铝箱体焊接工作站系统。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等；除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，现有的防护措施多为佩戴护具，但即使有防护部件人工操作时也会有受伤的风险，且人工焊接不仅焊接效果不稳定，焊接产能也有浮动，为解决此问题，人们提出一种机器人自动焊接工艺，即铝箱体焊接工作站系统。

发明内容

为实现上述自动焊接避免人工受伤、产能不稳、效果不佳的目的，本发明提供如下技术方案：一种铝箱体焊接工作站系统，包括以下步骤：

S1、工人将箱体点焊好，在工件放入变位机平台工位相对应的焊接定位气动夹具上，将气动夹具夹紧，气动夹具的尺寸可根据工件的尺寸进行更换，且气动夹具为活动连接，气动驱动力人为控制；同时这些数据会记录在数据采集器，用于采集焊接工具数据信息并输出；

S2、按启动按钮机器人自动焊接工位上的工件，根据产品情况，变位机翻转90°，将产品焊缝水平位置进行产品焊接，焊接完成后机器人回归至原点，变位机回归原点；

S3、焊接预算为焊接速度为350-450mm，焊缝长度为2000mm每个，焊接时间为平均330s，运动时间约120s，严格控制焊接时间不仅焊接效率最大化，而且产能稳定；同时设置焊接数据分析服务器，用于接收焊接所用的时间以及单个产品制作的时间，采集器输出的焊接工具数据信息，以便于将焊接工具的数据信息和焊接数据分析服务器数据信息对应整合；

S4、在自动焊接工作站，设置防弧光可视升降挡板，以保护工人在另一个工位上下料的时候，遮挡焊接弧光(双工位)2，也可选择使用一个变位机单个工位，当人工上料完成后，启动远程启动按钮，机器人自动焊接，焊接完成后，机器人回到原点安全位置，人工即可上下料；单个工位机器人就有停留时间，不能效率最大化(单工位)。

本发明的有益效果是：工人将箱体点焊好，在工件放入变位机平台工位相对应的焊接定位气动夹具上，将气动夹具夹紧，气动夹具的尺寸可根据工件的尺寸进行更换，且气动夹具为活动连接，气动驱动力人为控制；同时这些数据会记录在数据采集器，用于采集焊接工具数据信息并输出，在自动焊接工作站，设置防弧光可视升降挡板，以保护工人在另一个工位上下料的时候，遮挡焊接弧光(双工位)2，也可选择使用一个变位机单个工位，当人工上料完成后，启动远程启动按钮，机器人自动焊接，焊接完成后，机器人回到原点安全位置，人工即可上下料；进而实现自动焊接避免人工受伤、产能不稳、效果不佳的效果。

优选的，所述焊接工艺所处的环境温度为0-40°无粉尘及各种介质腐蚀的场合，焊缝焊接范围内不得有各种油污与水等物质。

优选的，所述焊接工艺采用熔化极惰性气体保护焊，焊缝均匀，成型美观。

优选的，所述工件组对间隙应小于0.5mm，当间隙大于0.5mm应人工消除误差至间隙小于0.5mm时方使用机器人焊接。