[发明专利]一种铝箱体焊接工作站系统

权利要求书

1.一种铝箱体焊接工作站系统，包括以下步骤，其特征在于：

S1、工人将箱体点焊好，在工件放入变位机平台工位相对应的焊接定位气动夹具上，将气动夹具夹紧，气动夹具的尺寸可根据工件的尺寸进行更换，且气动夹具为活动连接，气动驱动力人为控制；同时这些数据会记录在数据采集器，用于采集焊接工具数据信息并输出；

S2、按启动按钮机器人自动焊接工位上的工件，根据产品情况，变位机翻转90°，将产品焊缝水平位置进行产品焊接，焊接完成后机器人回归至原点，变位机回归原点；

S3、焊接预算为焊接速度为350-450mm，焊缝长度为2000mm每个，焊接时间为平均330s，运动时间约120s，严格控制焊接时间不仅焊接效率最大化，而且产能稳定；同时设置焊接数据分析服务器，用于接收焊接所用的时间以及单个产品制作的时间，采集器输出的焊接工具数据信息，以便于将焊接工具的数据信息和焊接数据分析服务器数据信息对应整合；

S4、在自动焊接工作站，设置防弧光可视升降挡板，以保护工人在另一个工位上下料的时候，遮挡焊接弧光(双工位)2，也可选择使用一个变位机单个工位，当人工上料完成后，启动远程启动按钮，机器人自动焊接，焊接完成后，机器人回到原点安全位置，人工即可上下料；单个工位机器人就有停留时间，不能效率最大化(单工位)。

2.根据权利要求1所述的一种铝箱体焊接工作站系统，其特征在于：所述焊接工艺所处的环境温度为0-40°无粉尘及各种介质腐蚀的场合，焊缝焊接范围内不得有各种油污与水等物质。

3.根据权利要求1所述的一种铝箱体焊接工作站系统，其特征在于：所述焊接工艺采用熔化极惰性气体保护焊，焊缝均匀，成型美观。

4.根据权利要求1所述的一种铝箱体焊接工作站系统，其特征在于：所述工件组对间隙应小于0.5mm，当间隙大于0.5mm应人工消除误差至间隙小于0.5mm时方使用机器人焊接。

5.根据权利要求1所述的一种铝箱体焊接工作站系统，其特征在于：所述焊接工艺其要求是工件下料不得有下料毛刺，导致焊缝偏移程序轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种铝箱体焊接工作站系统，其特征在于：所述焊接产能是每小时产量为8个，且单个产品时间为450s。

7.根据权利要求1所述的一种铝箱体焊接工作站系统，其特征在于：所述变位机平台包括夹具信息和工序信息。

8.根据权利要求1所述的一种铝箱体焊接工作站系统，其特征在于：所述机器人自动焊接由产品定位工装、六轴焊接机器人、控制柜、气体罐、翻转变位机组成。