[发明专利]基于四轴飞行器的物资抛投方法、装置及系统

说明书

本公开涉及无人机技术领域，提供了基于四轴飞行器的物资抛投方法、装置及系统。该方法包括：接收物资抛投任务，物资抛投任务包括物资抛投区域，物资抛投区域包括多个预定物资抛投点，与每一个预定物资抛投点对应的待抛投物资信息，待抛投物资信息包括待抛投物资的物资类型和抛投量；对物资抛投任务进行分解，得到多个抛投子任务并分发至多个目标从飞行器，以使各个目标从飞行器执行与之对应的抛投子任务，并将任务执行信息传回主飞行器；将各个目标从飞行器及其自身的任务执行信息传送至地面主控设备。本公开能够及时、快速、准确地将物资抛投到物资抛投区域中的各个预定物资抛投点。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于四轴飞行器的物资抛投方法、装置及系统。

背景技术

为了确保在发生自然灾害、事故灾害和社会安全事件等突发公共事件能够快速响应，尽最大可能降低人员伤亡和经济损失，保障救灾物资的及时、准确抛投到灾区是其中的至关重要的一个灾害应急处理环节。

传统的救灾物资的抛投方式速度慢、抛投不及时，且由于缺乏专人管理分类等原因，造成物资抛投的准确性低。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于四轴飞行器的物资抛投方法、装置及装置，以解决现有的救灾物资的抛投方式速度慢、抛投不及时，且由于缺乏专人管理分类等原因，造成物资抛投的准确性低的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于四轴飞行器的物资抛投方法，包括：

接收地面主控设备下发的物资抛投任务，物资抛投任务包括物资抛投区域，物资抛投区域包括多个预定物资抛投点，与每一个预定物资抛投点对应的待抛投物资信息，待抛投物资信息包括待抛投物资的物资类型和抛投量；

对物资抛投任务进行分解，得到多个抛投子任务，将多个抛投子任务分发至多个目标从飞行器，以使各个目标从飞行器执行与之对应的抛投子任务，并将任务执行信息传回主飞行器，每一个抛投子任务包括任务编码信息、目标抛投物资信息、预定航线轨迹信息；

将各个目标从飞行器及其自身的任务执行信息传送至地面主控设备，以使地面主控设备根据任务执行信息，将主飞行器及每一个目标从飞行器在物资抛投区域中的实时位置信息及物资抛投进度信息标注并显示在物资抛投区域的电子地图上。

本公开实施例的第二方面，提供了一种物资抛投装置，包括：

接收模块，被配置为接收地面主控设备下发的物资抛投任务，物资抛投任务包括物资抛投区域，物资抛投区域包括多个预定物资抛投点，与每一个预定物资抛投点对应的待抛投物资信息，待抛投物资信息包括待抛投物资的物资类型和抛投量；

分解模块，被配置为对物资抛投任务进行分解，得到多个抛投子任务，将多个抛投子任务分发至多个目标从飞行器，以使各个目标从飞行器执行与之对应的抛投子任务，并将任务执行信息传回主飞行器，每一个抛投子任务包括任务编码信息、目标抛投物资信息、预定航线轨迹信息；

传送模块，被配置为将各个目标从飞行器及其自身的任务执行信息传送至地面主控设备，以使地面主控设备根据任务执行信息，将主飞行器及每一个目标从飞行器在物资抛投区域中的实时位置信息及物资抛投进度信息标注并显示在物资抛投区域的电子地图上。

本公开实施例的第三方面，提供了一种物资抛投系统，包括：

主飞行器，主飞行器包括上述的物资抛投装置；

多个目标从飞行器，每一个目标从飞行器分别与主飞行器通信连接，多个目标从飞行器相互之间通信连接；

地面主控设备，地面主控设备分别与主飞行器、每一个目标从飞行器通信连接。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。