[发明专利]一种涡轮减速箱箱体自动生产线

说明书

本发明提供一种涡轮减速箱箱体自动生产线，旨在解决传统产线的取放料夹爪无法抓取多型号箱体工件，也无法满足存放多型号箱体工件上下料的需求，且箱体工件在车削加工时，因箱体工件的定位不佳，导致减速箱的箱体工件表面及内孔尺寸加工精度不高的问题，包括机器人抓手系统；机器人控制柜；若干个数控车床；清洗系统；上下料系统；总控柜；其中，若干个数控车床、清洗系统和上下料系统围绕机器人抓手系统呈矩形框包围布局。本发明尤其适用于多型号箱体件的自动车削生产，具有较高的社会使用价值和应用前景。

技术领域

本发明涉及涡轮减速箱的箱体工件自动化生产技术领域，具体涉及一种涡轮减速箱箱体自动生产线。

背景技术

涡轮减速箱生产中，减速箱的箱体部分处理加工需要通过生产线中的数控车床进行定位车削实现。传统产线的取放料夹爪无法抓取多型号箱体工件，也无法满足存放多型号箱体工件上下料的需求，占用面积大；取放料夹爪对抓起的工件尺寸有限制，只能对单一型号箱体工件进行自动磨削生产，且箱体工件在车削加工时，因箱体工件的定位不佳，导致减速箱的箱体工件表面及内孔尺寸加工精度不高。为此，我们提出了一种涡轮减速箱箱体自动生产线。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种涡轮减速箱箱体自动生产线，包括：

机器人抓手系统，用于毛坯箱体件和箱体件成品的抓取转移；

机器人控制柜，用于机器人抓手系统智能化的抓取、转移和放料控制；

若干个数控车床，用于同型号或不同型号毛坯箱体件的自动车削加工；

清洗系统，用于车削加工后箱体件成品的清洁；

上下料系统，用于分别放置同型号或不同型号毛坯箱体件和箱体件成品；

总控柜，内置有PLC控制器以自动控制毛坯箱体件分别在若干个数控车床内的取放料和车削加工；

其中，若干个数控车床、清洗系统和上下料系统围绕机器人抓手系统呈矩形框包围布局。

可选地，所述机器人抓手系统包括固定于地面或台面上的抓手底座，且抓手底座上设有六轴活动臂,且六轴活动臂的自由端上安装有用于同型号或不同型号毛坯箱体件和箱体件成品抓取的箱体抓手机构。

可选地，所述箱体抓手机构包括有：

机器人基座；

固定于机器人基座上以与六轴活动臂自由端装配的装配轴；

安装于机器人基座不同立面上的第一气动夹爪和第二气动夹爪；

固定于机器人基座上以对抓取的箱体件进行抓紧程度、零件尺寸及防差错检测的光电感应器。

可选地，所述第一气动夹爪和第二气动夹爪均为加长型三爪气动夹爪，且三爪气动夹爪以箱体件上内圆为基准进行抓取，且第一气动夹爪和第二气动夹爪上均设有用于箱体件成品车削加工后碎屑喷吹的气体喷吹机构。

可选地，所述数控车床包括防护壳和安装于防护壳内的：

数控车削机构，用于对毛坯箱体件进行车削加工；

工装总成，用于对毛坯箱体件进行固定及翻转以配合数控车削机构车削加工；

二维调节机构，用于工装总成进行XY方向上的二维调节以配合数控车削机构车削加工；

车削碎屑回收机构，用于毛坯箱体件车削加工产生的金属碎屑回收。

可选地，所述工装总成包括桥板，以及：

对称设置于桥板两侧的连接板；

分别安装于两个连接板上以驱动桥板翻转的四轴翻转台；

设置于所述桥板上的第一工位和第二工位；

设置于所述第一工位周向以自底端定位毛坯箱体件的固定支撑座；

设置于所述第二工位上的浮动内涨芯轴，以实现毛坯箱体件车削时的浮动自动调节；