[发明专利]一种涡轮减速箱箱体自动生产线

权利要求书

1.一种涡轮减速箱箱体自动生产线，其特征在于，包括：

机器人抓手系统（30），用于毛坯箱体件和箱体件成品的抓取转移；

机器人控制柜（60），用于机器人抓手系统（30）智能化的抓取、转移和放料控制；

若干个数控车床（10），用于同型号或不同型号毛坯箱体件的自动车削加工；

清洗系统（50），用于车削加工后箱体件成品的清洁；

上下料系统（40），用于分别放置同型号或不同型号毛坯箱体件和箱体件成品；

总控柜（70），内置有PLC控制器以自动控制毛坯箱体件分别在若干个数控车床内的取放料和车削加工；

其中，若干个数控车床、清洗系统（50）和上下料系统（40）围绕机器人抓手系统（30）呈矩形框包围布局。

2.如权利要求1所述的涡轮减速箱箱体自动生产线，其特征在于：所述机器人抓手系统（30）包括固定于地面或台面上的抓手底座（301），且抓手底座（301）上设有六轴活动臂（302）,且六轴活动臂（302）的自由端上安装有用于同型号或不同型号毛坯箱体件和箱体件成品抓取的箱体抓手机构（303）。

3.如权利要求2所述的涡轮减速箱箱体自动生产线，其特征在于：所述箱体抓手机构（303）包括有：

机器人基座（330）；

固定于机器人基座（330）上以与六轴活动臂（302）自由端装配的装配轴（331）；

安装于机器人基座（330）不同立面上的第一气动夹爪（332）和第二气动夹爪（333）；

固定于机器人基座（330）上以对抓取的箱体件进行抓紧程度、零件尺寸及防差错检测的光电感应器（334）。

4.如权利要求3所述的涡轮减速箱箱体自动生产线，其特征在于：所述第一气动夹爪（332）和第二气动夹爪（333）均为加长型三爪气动夹爪，且三爪气动夹爪以箱体件上内圆为基准进行抓取以实现不同型号之间的箱体抓取功能，且第一气动夹爪（332）和第二气动夹爪（333）上均设有用于箱体件成品车削加工后碎屑喷吹的气体喷吹机构（335）。

5.如权利要求1所述的涡轮减速箱箱体自动生产线，其特征在于：所述数控车床（10）包括防护壳和安装于防护壳内的：

数控车削机构（101），用于对毛坯箱体件进行车削加工；

工装总成（102），用于对毛坯箱体件进行固定及翻转以配合数控车削机构（101）车削加工；

二维调节机构（103），用于工装总成（102）进行XY方向上的二维调节以配合数控车削机构（101）车削加工；

车削碎屑回收机构（104），用于毛坯箱体件车削加工产生的金属碎屑回收。

6.如权利要求5所述的涡轮减速箱箱体自动生产线，其特征在于：所述工装总成（102）包括桥板（121），以及：

对称设置于桥板（121）两侧的连接板（1221）；

分别安装于两个连接板（1221）上以驱动桥板（121）翻转的四轴翻转台（122）；

设置于所述桥板（121）上的第一工位（123）和第二工位（124）；

设置于所述第一工位（123）周向以自底端定位毛坯箱体件的固定支撑座（128）；

设置于所述第二工位（124）上的浮动内涨芯轴（125），以实现毛坯箱体件车削时的浮动自动调节；

分别设置于所述第一工位（123）和第二工位（124）两侧的固定工装（126）和喷吹机构（127）；

其中，固定工装（126）包括有：对称设置于第一工位（123）和第二工位（124）两侧以水平向固定毛坯箱体件的侧顶杆（1262），以及对称设置于第一工位（123）和第二工位（124）两侧以在毛坯箱体件放置后垂直向固定毛坯箱体件的压紧扣块（1261）。