[发明专利]一种隧道全机械化施工开挖初支循环工序自动判别方法

权利要求书

1.一种隧道全机械化施工开挖初支循环工序自动判别方法，其特征在于，包括数据库，所述数据库包括不同隧道围岩级别开挖和初支所采用的循环计划、工序、工序对应的设备类型以及循环计划和工序的计划开始时间和计划完成时间，所述循环计划为不同隧道围岩级别开挖和初支所采用的工艺，所述工艺由多个工序组成；

所述自动判别方法包括以下步骤：

S100、计算设备与掌子面之间的距离，判断是否有设备进场，若有，则识别进场设备的类型，记录设备的进场时间，执行步骤S300；

S300、遍历数据库，根据时间序，判断当前是否有进行中的循环计划，若有，则执行步骤S500；

S500、遍历所述进行中的循环计划，根据时间序，判断当前是否有进行中的工序，若有，则执行步骤S700；

S700、将进场设备的类型与进行中的工序对应的设备类型进行比较，判断进场设备的类型是否为进行中的工序对应的设备类型，若是，则判断当前仍处于所述进行中的循环计划的进行中的工序中，执行步骤S900；

S900、计算进场设备与掌子面之间的距离，判断进场设备是否出场，若是，则记录设备的出场时间，执行步骤S100。

2.如权利要求1所述的一种隧道全机械化施工开挖初支循环工序自动判别方法，其特征在于，设备的进场和出场的判断方法包括：若计算出设备与掌子面的距离逐渐减小并小于第一预设距离，则判断设备进场，若计算出设备与掌子面的距离逐渐增大并大于第二预设距离，则判断设备出场。

3.如权利要求1所述的一种隧道全机械化施工开挖初支循环工序自动判别方法，其特征在于，判断是否有进行中的循环计划或工序的方法包括：若当前时间处于某一个循环计划或工序的计划时间内，则判断有进行中的循环计划或工序，否则，判断没有进行中的循环计划或工序。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种隧道全机械化施工开挖初支循环工序自动判别方法，其特征在于，所述步骤S300还包括：若没有进行中的循环计划，则执行步骤S400；

所述步骤S400包括：将进场设备的类型与设定设备的类型进行比对，判断进场设备是否为设定设备类型中的任意一种，若是，则执行步骤S410；

所述步骤S410包括：将计划时间大于当前时间并与当前时间最接近的循环计划标记为衔接循环计划，将进场设备的类型与衔接循环计划中工序对应设备的类型进行比对，判断是否有衔接循环计划中工序对应设备的类型与进场设备的类型相同，若有，则执行步骤S430，若没有，则以“设备X作业”进行记录，X为进场设备的名称，执行步骤S900；

所述步骤S430包括：判断当前处于衔接循环计划中对应的设备与进场设备的类型相同的工序，将进场设备的进场时间记录为当前所处工序的实际开始时间，执行步骤S900。

5.如权利要求4所述的一种隧道全机械化施工开挖初支循环工序自动判别方法，其特征在于，所述步骤S410还包括：若进场设备不是设定设备类型中的任意一种，则执行步骤S420；

所述步骤S420包括：将进场设备的类型与衔接循环计划中第一个工序对应的设备类型进行比对，判断进场设备的类型与衔接循环计划中第一个工序对应的设备类型是否相同，若相同，则执行步骤S430，若不同，则以“设备X作业”进行记录，X为进场设备的名称，执行步骤S900。

6.如权利要求4所述的一种隧道全机械化施工开挖初支循环工序自动判别方法，其特征在于，

所述步骤S500还包括：若当前没有进行中的工序，则执行步骤S600；

所述步骤S600包括：将进行中的循环计划中计划开始时间大于当前时间的工序标记为第一后续工序，将进场设备的类型与第一后续工序对应设备的类型进行比对，判断是否有第一后续工序对应设备的类型与进场设备的类型相同，若有第一后续工序对应设备的类型与进场设备的类型相同，则执行步骤S610；

所述步骤S610包括：将进场设备的类型与设定设备的类型进行比对，判断进场设备是否为设定设备类型中的任意一种，若是，则判断对应设备的类型与进场设备的类型相同的第一后续工序为当前所处的工序，记录进场设备类型对应的第一后续工序的实际开始时间，所述第一后续工序的实际开始时间为进场设备的进场时间，执行步骤S900。