[发明专利]一种海带晾晒杆自动搬运装置及海带晾晒杆自动搬运方法

说明书

本发明公布了一种海带晾晒杆自动搬运装置及海带晾晒杆自动搬运方法，该装置包括：桁架，两端分别滑动设置在轨道上，并分别安装有驱动齿轮；两个驱动齿轮与桁架上的驱动机构传动连接；桁架上设置有两台钢丝绳卷扬机；两根齿条，分别与两个驱动齿轮啮合，并与临近的轨道并行；升降组件，呈条形；两端分别与两个钢丝绳卷扬机垂下的钢丝绳连接，以此悬吊在桁架的下方；两个抓取机构，分别设置在升降组件的下方，用以抓取海带晾晒杆；控制器，被配置为：控制驱动机构驱动桁架平移，控制钢丝绳卷扬机驱动升降组件升降，并控制抓取机构抓取或释放海带晾晒杆。该装置可自动搬运海带晾晒杆，可自动实现挂晒收拢，可节省大量劳动力。

技术领域

本发明涉及渔业设备领域，尤其涉及一种海带晾晒杆自动搬运装置及海带晾晒杆自动搬运方法。

背景技术

采收的新鲜海带通常含水率约为90％，需要经过粗加工进行脱水干燥处理，以便储藏、再加工和消费。而干燥处理，是海带加工中的重要技术过程。天然晾晒是传统的海带干燥方式，受到场地以及天气的影响，存在卫生状况差、晾晒周期长、劳动力大等问题，导致海带品质低。使用锅炉燃煤的方式烘干海带，易造成污染环境，而且能源利用率低。使用天然气为能源的方式烘干海带，能源和设备维护成本较高，安全性不可靠。

自然晾晒海带的过程中，海带通常难以在一天中晾干完成。海带晾晒过程中，需要将附着有海带的苗绳挂在在海带晾晒杆上；然后将海带晾晒杆搬运并架设在晾晒架上；夜晚或降雨时需要将海带晾晒杆移动至室内，并在环境条件符合要求时将挂载有海带苗绳的海带晾晒杆移动至晾晒架，直到海带完全晒干。因此，海带晾晒过程中需要一种自动搬运挂载有海带苗绳的搬运装置，然而现有的海带搬运装置通常自动化程度较低，需要大量的人力，难以做到自动搬运。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供一种海带晾晒杆自动搬运装置及海带晾晒杆自动搬运方法，该搬运装置采用齿条行走机构，进行精确行走，并通过条码定位系统进行定位。

本发明提供了一种海带晾晒杆自动搬运装置，其包括：

桁架，两端分别滑动设置在轨道上，并分别安装有驱动齿轮；两个所述驱动齿轮与所述桁架上的驱动机构传动连接；所述桁架上设置有两台钢丝绳卷扬机；

两根齿条，分别与两个所述驱动齿轮啮合，并与临近的所述轨道并行；

升降组件，呈条形；两端分别与两个所述钢丝绳卷扬机垂下的钢丝绳连接，以此悬吊在所述桁架的下方；

两个抓取机构，分别设置在所述升降组件的下方，用以抓取海带晾晒杆；

控制器，被配置为：控制所述驱动机构驱动所述桁架平移，控制所述钢丝绳卷扬机驱动所述升降组件升降，并控制所述抓取机构抓取或释放海带晾晒杆。

本发明的进一步改进在于：两根所述轨道的下方设置有供所述海带晾晒杆的端部搭设的晾晒架。

本发明的进一步改进在于：至少一根所述轨道间隔设置有条码标识；所述桁架上设置有与所述条码标识适配的扫码装置；所述控制器与所述扫码装置连接，通过扫码装置扫描所述条码标识确定所述桁架的水平位置。

本发明的进一步改进在于：所述驱动机构包括变频减速电机，所述驱动机构的输出轴通过传动轴与所述驱动齿轮连接。

本发明的进一步改进在于：所述抓取机构包括杠杆式气缸，所述桁架上设置有空压机以及气管卷线器；输气管的一端与空压机连接，中部缠绕在所述气管卷线器上，由气管卷线器进行收放，另一端与所述升降组件上的杠杆式气缸连接；所述输气管上设置有电磁阀，所述电磁阀由控制器进行控制。

本发明的进一步改进在于：所述控制器为无线控制器，安装在所述桁架上；所述杠杆式气缸的限位传感器的限位信号线由桁架上的限位卷线器进行收放，并与所述控制器进行连接。