[发明专利]永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子的初始角度的确定方法，其特征在于，包括：

获取二相电压信号，所述二相电压信号是对输入电压信号进行二相表示得到的，所述输入电压信号为输入至待检测永磁同步电机的定子的电压信号；

将所述二相电压信号转换为二相电流信号；

将所述二相电流信号转换为三相电流信号，其中，采用三相坐标系表示所述三相电流信号，所述三相坐标系中的三个坐标轴共面，且任意两个所述坐标轴之间的夹角大于0°，任意两个所述坐标轴的方向不同；

根据所述三相电流信号确定转子的初始角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述二相电压信号转换为二相电流信号，包括：

获取所述定子中的电阻的电阻值、二相坐标系的d轴上的第一电感、所述二相坐标系的q轴上的第二电感、所述输入电压信号的高电平的持续时间、目标时长、第一角度、第二角度和角度差值，所述第一角度为将所述输入电压信号输入至所述定子之前的目标夹角，所述第二角度为将所述输入电压信号输入至所述定子之后的所述目标夹角，所述角度差值为所述第一角度和所述第二角度的差值，所述目标夹角是指所述二相坐标系的d轴和标准坐标系的d轴之间的夹角，所述二相坐标系的d轴的方向是所述定子的绕组的S极到N极的方向，所述二相坐标系的q轴与所述二相坐标系的d轴垂直，所述标准坐标系的d轴的方向与所述定子的横向对称轴平行，所述标准坐标系的q轴与所述标准坐标系的d轴垂直；

根据所述输入电压信号、所述电阻值、所述第一电感、所述第二电感、所述输入电压信号的高电平的持续时间、所述目标时长和所述角度差值构建第一关系式，至少采用所述第一关系式将所述二相电压信号转换为二相电流信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少采用所述第一关系式将所述二相电压信号转换为二相电流信号，包括：

构建电压转换关系式：其中，u_d表示所述二相电压信号在所述二相坐标系的d轴上的电压分量，u_q表示所述二相电压信号在所述二相坐标系的q轴上的电压分量，U_m表示所述输入电压信号，t表示所述输入电压信号的高电平的持续时间，t₀表示所述目标时长；

采用所述第一关系式：和所述电压转换关系式将所述二相电压信号转换为所述二相电流信号，其中，i_d表示所述二相电流信号在所述二相坐标系的d轴上的电流分量，i_q表示所述二相电流信号在所述二相坐标系的q轴上的电流分量，R表示所述电阻值，表示所述角度差值，L_d表示所述第一电感，L_q表示所述第二电感。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述二相电流信号转换为三相电流信号，包括：

根据所述二相电流信号和所述第二角度构建第二关系式；

采用所述第二关系式：

将所述二相电流信号转换为所述三相电流信号，其中，i_A表示所述三相坐标系的第一坐标轴上的第一电流信号，i_B表示所述三相坐标系的第二坐标轴上的第二电流信号，i_C表示所述三相坐标系的第三坐标轴上的第三电流信号，θ表示所述第二角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述二相电压信号、所述电阻值、所述第一电感、所述第二电感、所述输入电压信号的高电平的持续时间、所述第一角度、所述第二角度、所述角度差值构建第三关系式；

采用所述第三关系式、所述三相坐标系的第一坐标轴上的第一电流信号确定所述第二角度和所述角度差值。