[发明专利]具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法

说明书

本发明公开了具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统以及方法，包括工作台，工作台一侧设有移动机构，移动机构移动端连接有侧装板，侧装板顶部设有顶板，顶板上安装有吊装板，吊装板底部设有双杆气缸，双杆气缸底部连接有转动压紧组件，转动压紧组件内固定有不锈钢真空杯，不锈钢真空杯一侧设有激光切割机，激光切割机将不锈钢真空杯上下平分成分杯，工作台上夹料机构，夹料机构内固定有分杯，分杯内设有除渣机构，工作台一侧设有水涨成型机，水涨成型机将不锈钢真空杯冲压成型，水涨成型机一侧安装有六轴机械手，六轴机械手一侧设有吹水组件，吹水组件一侧设有上料机构，其优点在于，全程无需人为干预，可以快速进行吹水工作，自主完成不锈钢真空杯的激光切割以及分杯的除渣工作。

技术领域

本发明属于不锈钢真空杯成型激光分杯技术领域，更具体地说，特别涉及具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法。

背景技术

在不锈钢真空杯的加工过程中，存在如下问题：1.不锈钢真空杯加工工艺要求：水涨分杯后，需要进行表面抛光，传统的处理方式都是长时间静置除水。

2.水涨完后，人工操作刀轮分杯，杯口容易不平整，影响后面工序卡模。

3.目前不管是人工线还是自动线上，都由传统的刀平口底改为激光平口底，但是激光长时间对金属表面进行切割，氧化的过程中，或多或少的会有焊渣残留，人工清理费事费力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统，包括工作台，所述工作台上安装有收料台，所述收料台上设有收料箱，所述收料箱顶部设有开口，所述工作台一侧设有底座，所述底座顶部设有侧板，所述侧板两端设有安装板，所述安装板之间设有移动机构，所述移动机构移动端连接有侧装板，所述侧装板顶部设有顶板，所述顶板上安装有吊装板，所述吊装板一端底部设有对称的双杆气缸，所述双杆气缸底部连接有转动压紧组件，所述转动压紧组件内固定有不锈钢真空杯，所述不锈钢真空杯一侧设有激光切割机，所述激光切割机一侧设有激光切割头，所述激光切割头正对不锈钢真空杯，且将不锈钢真空杯上下平分成分杯，所述激光切割机安装在工作台上，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有步进电机，所述步进电机驱动端连接有转动臂，所述转动臂一端设有夹料机构，所述夹料机构内固定有分杯，所述分杯内设有除渣机构，所述工作台一侧设有水涨成型机，所述水涨成型机将不锈钢真空杯冲压成型，所述水涨成型机一侧安装有六轴机械手，所述六轴机械手一侧设有吹水组件，所述吹水组件一侧设有上料机构，所述上料机构安装在顶板底部。

优选的，所述工作台内设有集屑槽，所述集屑槽口设有防护框，所述工作台一侧设有排屑口，所述排屑口联通集屑槽。

优选的，所述移动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在安装板一侧，所述第一驱动电机驱动端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆通过轴承固定在安装板之间，所述丝杆上下设有对称的滑杆，所述滑杆上滑动配合有滑动座，所述滑动座与丝杆螺纹配合，所述滑动座一侧连接有侧装板。

优选的，所述转动压紧组件包括压板，所述压板固定在双杆气缸推出端，所述压板底部设有对称的转盘，所述转盘底部压紧有不锈钢真空杯，所述不锈钢真空杯底部通过电动旋转台固定，所述电动旋转台安装在工作台上。

优选的，所述夹料机构包括第一气缸，所述第一气缸一侧固定在转动臂一端，所述第一气缸推出端连接有转接板，所述转接板底部设有对称的气动夹爪，所述气动夹爪内装夹有分杯。

优选的，所述除渣机构包括第六气缸，所述第六气缸推出端设有推板，所述推板顶部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动端连接有拉丝轮，所述拉丝轮与分杯内壁间隙配合。

优选的，所述第六气缸外侧设有挡屑罩，所述挡屑罩顶部设有锥面。