[发明专利]具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法

权利要求书

1.具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上安装有收料台（2），所述收料台（2）上设有收料箱（3），所述收料箱（3）顶部设有开口，所述工作台（1）一侧设有底座（4），所述底座（4）顶部设有侧板（5），所述侧板（5）两端设有安装板（8），所述安装板（8）之间设有移动机构，所述移动机构移动端连接有侧装板（10），所述侧装板（10）顶部设有顶板（11），所述顶板（11）上安装有吊装板（111），所述吊装板（111）一端底部设有对称的双杆气缸（12），所述双杆气缸（12）底部连接有转动压紧组件，所述转动压紧组件内固定有不锈钢真空杯（19），所述不锈钢真空杯（19）一侧设有激光切割机（15），所述激光切割机（15）一侧设有激光切割头（151），所述激光切割头（151）正对不锈钢真空杯（19），且将不锈钢真空杯（19）上下平分成分杯（191），所述激光切割机（15）安装在工作台（1）上，所述工作台（1）上设有支撑架（162），所述支撑架（162）上设有步进电机（16），所述步进电机（16）驱动端连接有转动臂（161），所述转动臂（161）一端设有夹料机构，所述夹料机构内固定有分杯（191），所述分杯（191）内设有除渣机构，所述工作台（1）一侧设有水涨成型机（20），所述水涨成型机（20）将不锈钢真空杯（19）冲压成型，所述水涨成型机（20）一侧安装有六轴机械手（21），所述六轴机械手（21）一侧设有吹水组件，所述吹水组件一侧设有上料机构，所述上料机构安装在顶板（11）底部。

2.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，其特征在于：所述工作台（1）内设有集屑槽（101），所述集屑槽（101）口设有防护框（103），所述工作台（1）一侧设有排屑口（102），所述排屑口（102）联通集屑槽（101）。

3.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，其特征在于：所述移动机构包括第一驱动电机（801），所述第一驱动电机（801）固定在安装板（8）一侧，所述第一驱动电机（801）驱动端通过联轴器连接有丝杆（7），所述丝杆（7）通过轴承固定在安装板（8）之间，所述丝杆（7）上下设有对称的滑杆（6），所述滑杆（6）上滑动配合有滑动座（9），所述滑动座（9）与丝杆（7）螺纹配合，所述滑动座（9）一侧连接有侧装板（10）。

4.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，其特征在于：所述转动压紧组件包括压板（13），所述压板（13）固定在双杆气缸（12）推出端，所述压板（13）底部设有对称的转盘（131），所述转盘（131）底部压紧有不锈钢真空杯（19），所述不锈钢真空杯（19）底部通过电动旋转台（14）固定，所述电动旋转台（14）安装在工作台（1）上。

5.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，其特征在于：所述夹料机构包括第一气缸（17），所述第一气缸（17）一侧固定在转动臂（161）一端，所述第一气缸（17）推出端连接有转接板（171），所述转接板（171）底部设有对称的气动夹爪（18），所述气动夹爪（18）内装夹有分杯（191）。

6.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，其特征在于：所述除渣机构包括第六气缸（28），所述第六气缸（28）推出端设有推板（282），所述推板（282）顶部设有第二驱动电机（29），所述第二驱动电机（29）驱动端连接有拉丝轮（291），所述拉丝轮（291）与分杯（191）内壁间隙配合。

7.根据权利要求6所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，其特征在于：所述第六气缸（28）外侧设有挡屑罩（281），所述挡屑罩（281）顶部设有锥面。