[发明专利]一种空间站大型太阳翼展收及温控复合控制装置及方法

权利要求书

1.一种空间站大型太阳翼展收及温控复合控制装置，其特征在于，包括：电源管理模块、CPU控制模块、电机驱动模块、控温模块和温度采集模块；

电源管理模块：接收单机外部一次母线电源，并转换成CPU控制模块、电机驱动模块、控温模块所需的二次电源；

CPU控制模块：在接收到太阳翼展收控制信号后，利用温度采集模块采集柔性太阳翼贮存箱上不同测温点的温度信号，判定不同测温点的温度信号，是否满足展收条件，若满足展收条件则生成电机驱动脉宽调制PWM信号发送给电机驱动模块；反之则生成温度闭环控制开关信号并发送给控温模块，通过拉高测温点温度的均值，从而整体减小柔性太阳翼贮存箱上不同测温点与均值之间的差值；

电机驱动模块：用于接收CPU控制模块产生的电机驱动脉宽调制PWM信号，经过功率放大后，产生伸展电机的驱动电流，实现太阳翼展收机构的展开或收拢动作；

控温模块：接收CPU控制模块产生的温度闭环控制开关信号，经过功率放大后，产生加热片电流，对柔性太阳翼贮存箱上对应的测温点进行加热处理；

温度采集模块：用于采集测温点的温度。

2.根据权利要求1所述的一种空间站大型太阳翼展收及温控复合控制装置，其特征在于，所述温度信号的采样频率的取值范围为：0.1Hz～1Hz。

3.根据权利要求1所述的一种空间站大型太阳翼展收及温控复合控制装置，其特征在于，所述展收条件具体为：所有测温点与测温点温度均值之间的差值均不大于阈值要求。

4.根据权利要求3所述的一种空间站大型太阳翼展收及温控复合控制装置，其特征在于，阈值要求的温度取值范围为4～6℃。

5.根据权利要求1所述的一种空间站大型太阳翼展收及温控复合控制装置，其特征在于，温度采集模块采用热敏电阻传感器实现。

6.根据权利要求5所述的一种空间站大型太阳翼展收及温控复合控制装置，其特征在于，柔性太阳翼贮存箱上每个加热片粘贴处，分别设置有对应的热敏电阻传感器。

7.一种利用如权利要求1～6任意之一所述的一种空间站大型太阳翼展收及温控复合控制装置进行太阳翼展收及温控复合控制的方法，其特征在于，包括步骤如下：

1)利用CPU控制模块接收到太阳翼展收控制信号后，采集获得柔性太阳翼贮存箱上每个测温点的温度信号；

2)利用CPU控制模块判断不同测温点的温度信号是否满足展收条件，若满足展收条件则进入步骤5)，反之则进入步骤3)；

3)利用CPU控制模块生成温度闭环控制开关信号并发送给控温模块；

4)控温模块接收到温度闭环控制开关信号后，对柔性太阳翼贮存箱上对应的测温点进行加热处理；待CPU控制模块判断不同测温点的温度信号满足展收条件后，再进入步骤5)；

5)利用CPU控制模块生成电机驱动脉宽调制PWM信号发送给电机驱动模块；

6)电机驱动模块接收到电机驱动脉宽调制PWM信号后，产生伸展电机的驱动电流，驱动太阳翼展收机构实现展开或收拢动作。

8.根据权利要求7所述的一种进行太阳翼展收及温控复合控制的方法，其特征在于，所述步骤2)中，CPU控制模块判断不同测温点的温度信号是否满足展收条件的方法，具体为：

21)根据柔性太阳翼贮存箱上每个测温点的温度信号，获得平均温度值；

22)根据平均温度值，获得每个测温点的温度信号与平均温度值之间的差值；

23)判断是否存在有大于阈值要求的差值，若存在大于阈值要求的差值，则判定不满足展收条件。

9.根据权利要求8所述的一种进行太阳翼展收及温控复合控制的方法，其特征在于，阈值要求的温度取值范围为4～6℃。

10.根据权利要求7所述的一种进行太阳翼展收及温控复合控制的方法，其特征在于，所述步骤4)中，对柔性太阳翼贮存箱上对应的测温点进行加热处理的方法，具体为：对低于平均温度值的测温点进行加热处理。