[发明专利]一种位置轨迹显示纠偏方法及系统

说明书

本发明属于轨迹位置显示技术领域，具体提供了一种位置轨迹显示纠偏方法及系统，其中方法包括：获取目标行驶实时位置的各轨迹点；以获取的第一个轨迹点P1为权威点，将权威点与第二个轨迹点P2之间选取一个有效权重点；若权威点之后第n个轨迹点及第(n+1)轨迹点之间的距离在预设范围内，则该第n个轨迹点视为有效轨迹点，否则视为疑似点偏移点，则重新选取新有效权重点继续判断，若后续k个轨迹点均为有效轨迹点，则说明上述疑似点偏移点为有效轨迹点，否则第n个轨迹点Pn视为无效点予以去除。该方法能有效提高轨迹点的定位精度，能对无效点进行判断并剔除，不仅适合公路，还适合操场及公园等地方，具有广泛的应用场景。

技术领域

本发明涉及轨迹位置显示技术领域，更具体地，涉及一种位置轨迹显示纠偏方法及系统。

背景技术

乘客在使用叫车软件网络叫车时，叫车软件在乘客端打开地图定位乘客的叫车位置，然后由乘客输入目的地后发送订单给周围的司机。叫车软件在司机端同样会打开地图接收乘客发送的订单显示乘客的订单路线，当司机端接到乘客后开始行驶途中，叫车软件会在司机端地图上建立导航路线引导司机由当前位置到达乘客叫车的目的位置，同时乘客端地图会显示司机的实时位置。但是，由于叫车软件地图并不精确，会导致走错路而引起乘客误会形成焦虑不安，影响用户体验。

出现轨迹位置显示不精准的原因，大多数是因为在做户外出行轨迹或车辆轨迹记录的时候，往往因为基站切换，导致定位点偏差过大，于是需要纠偏。高德地图提供了最新的纠偏算法，支持传入多种坐标系的轨迹点数据，通过轨迹纠偏，返回纠偏后的轨迹数据。然而，该API只适合将记录的行车轨迹点进行抽稀、纠偏操作，将轨迹匹配到道路上，提供平滑的绘制效果，并计算行驶里程(地图SDKV3.4.0以上支持)；也可以通过结合高德定位帮助您记录真实行车轨迹(地图SDK V5.1.0版本以上支持)。换言之，不适合操场，公园等地方。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的出行轨迹位置记录不精准的技术问题。

本发明提供了一种位置轨迹显示纠偏方法，包括以下步骤：

S1，按照时间顺序，获取目标行驶实时位置的各轨迹点；

S2，以获取的第一个轨迹点P1为权威点，将权威点与第二个轨迹点P2之间选取一个有效权重点；

S3，若权威点之后第n个轨迹点及第(n+1)轨迹点之间的距离在预设范围内，则该第n个轨迹点视为有效轨迹点，否则视为疑似点偏移点，n为自然数；

S4，若第n个轨迹点Pn为疑似点偏移点时，则重新选取新有效权重点，重复步骤S3，若后续k个轨迹点均为有效轨迹点，则说明上述疑似点偏移点为有效轨迹点，否则第n个轨迹点Pn视为无效点予以去除。

优选地，所述S2具体包括：定义权重值为S，第一个轨迹点P1的位置值为A，第二轨迹点P2的位置值为B，则有效权重点的位置W＝A*(1-S)+B*S，其中S取值范围为(0，1)。

优选地，所述有效权重点有且只有一个。

优选地，所述S4具体包括：若第n个轨迹点Pn为疑似点偏移点时，以该第n个轨迹点Pn为新权威点，将新权威点与第(n+1)个轨迹点P(n+1)之间选取一个新有效权重点代替原来的有效权重点，新有效权重点的前一个轨迹点代替原来的权威点，重复步骤S3及S4。

优选地，所述S3具体包括：若第二个轨迹点P2为有效轨迹点，但是第三个轨迹点P3为疑似偏移点时，则连续判断第四个轨迹点～第八个轨迹点中相邻两个轨迹点之间的距离，若各距离均在预设范围内，则将第一个轨迹点P1及第二个轨迹点P2均纠正为无效轨迹点。

优选地，所述S3具体包括：若第n个轨迹点与第(n-1)个轨迹点的距离在预设范围外，且第n个轨迹点与第(n+1)个轨迹点的距离在预设范围外，则第n个轨迹点为无效点。