[发明专利]一种位置轨迹显示纠偏方法及系统

权利要求书

1.一种位置轨迹显示纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，按照时间顺序，获取目标行驶实时位置的各轨迹点；

S2，以获取的第一个轨迹点P1为权威点，将权威点与第二个轨迹点P2之间选取一个有效权重点；

S3，若权威点之后第n个轨迹点及第(n+1)轨迹点之间的距离在预设范围内，则该第n个轨迹点视为有效轨迹点，否则视为疑似点偏移点，n为自然数；

S4，若第n个轨迹点Pn为疑似点偏移点时，则重新选取新有效权重点，重复步骤S3，若后续k个轨迹点均为有效轨迹点，则说明上述疑似点偏移点为有效轨迹点，否则第n个轨迹点Pn视为无效点予以去除。

2.根据权利要求1所述的位置轨迹显示纠偏方法，其特征在于，所述S2具体包括：定义权重值为S，第一个轨迹点P1的位置值为A，第二轨迹点P2的位置值为B，则有效权重点的位置W＝A*(1-S)+B*S，其中S取值范围为(0，1)。

3.根据权利要求1所述的位置轨迹显示纠偏方法，其特征在于，所述有效权重点有且只有一个。

4.根据权利要求1所述的位置轨迹显示纠偏方法，其特征在于，所述S4具体包括：若第n个轨迹点Pn为疑似点偏移点时，以该第n个轨迹点Pn为新权威点，将新权威点与第(n+1)个轨迹点P(n+1)之间选取一个新有效权重点代替原来的有效权重点，新有效权重点的前一个轨迹点代替原来的权威点，重复步骤S3及S4。

5.根据权利要求1所述的位置轨迹显示纠偏方法，其特征在于，所述S3具体包括：若第二个轨迹点P2为有效轨迹点，但是第三个轨迹点P3为疑似偏移点时，则连续判断第四个轨迹点～第八个轨迹点中相邻两个轨迹点之间的距离，若各距离均在预设范围内，则将第一个轨迹点P1及第二个轨迹点P2均纠正为无效轨迹点。

6.根据权利要求1所述的位置轨迹显示纠偏方法，其特征在于，所述S3具体包括：若第n个轨迹点与第(n-1)个轨迹点的距离在预设范围外，且第n个轨迹点与第(n+1)个轨迹点的距离在预设范围外，则第n个轨迹点为无效点。

7.根据权利要求1所述的位置轨迹显示纠偏方法，其特征在于，所述预设范围包括：走路状态下预设范围为5m/s，跑步状态下预设范围为10m/s，骑行状态下预设范围为30m/s，登山状态下预设范围为5m/s。

8.一种位置轨迹显示纠偏系统，其特征在于，所述系统用于实现如权利要求1-7任一项所述的位置轨迹显示纠偏方法，包括：

轨迹点获取模块，用于按照时间顺序，获取目标行驶实时位置的各轨迹点；

有效权重点选取模块，用于以获取的第一个轨迹点P1为权威点，将权威点与第二个轨迹点P2之间选取一个有效权重点；

轨迹点有效判定模块，用于若权威点之后连续的第n个轨迹点及第(n+1)轨迹点之间的距离在预设范围内，则该第n个轨迹点视为有效轨迹点，否则视为疑似点偏移点，n为自然数；若第n个轨迹点Pn为疑似点偏移点时，则重新选取新有效权重点，重复步骤S3，若后续k个轨迹点均为有效轨迹点，则说明上述疑似点偏移点均为有效轨迹点，否则第n个轨迹点Pn视为无效点予以去除。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的位置轨迹显示纠偏方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的位置轨迹显示纠偏方法的步骤。