[发明专利]一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统

说明书

本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统。该系统通过信息采集模块采集定位装置的功耗数据、环境干扰特征和定位状态的时长特征。通过耗电评价模块结合时长特征和功耗数据获得过度耗电评价指标，通过差分定位性能评价模块结合环境干扰特征和功耗数据获得差分定位性能因子。过度耗能检测模块根据功耗数据和时长特征判断装置是否出现过度耗能状态，功耗调整模块根据过度耗电评价指标和差分定位性能因子对过度耗能状态下的定位装置进行功耗调节。本发明对定位过程产生的电力功耗数据采集、处理并量化，通过量化后的指标对装置产生的功耗进行调整，实现了定位装置的节能效果，保证了装置的运行稳定性。

技术领域

本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统。

背景技术

目前部队实兵交战器材北斗差分定位中对器材位置精度及续航能力要求都特别严格，传统卫星定位算法往往只进行普通的高频更新，RTK（Real time kinematic，实时差分定位）载波相位差分技术高精度定位方案往往存在一个通病：设备虽然可以进入差分状态但难以保持稳定，因此严重影响低功耗休眠等判定的准确性，对于部队实兵交战器材北斗差分定位应用而言，这种定位装置充电维护成本较高，而且装置稳定性较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统，所采用的技术方案具体如下：

本发明提出了一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统，所述装置包括：ARM内核CPU、信息采集模块、耗电评价模块、差分定位性能评价模块、过度耗能检测模块和功耗调整模块；

所述ARM内核CPU包括无线电PA模块，所述无线电PA模块基于B-TrunC制式进行4G-LTE通信；

所述信息采集模块用于采集所述无线电PA模块的第一平均功耗、当前地理区域不同位置的干扰强度、所述ARM内核CPU的第二平均功耗和每个定位状态下的连续时长；

所述耗电评价模块用于整合所有定位状态下的连续时长，获得时长序列；所述第二平均功耗根据预设采样频率和预设采样时间段构成第二平均功耗序列；根据所述采样时间段内的所述时长序列和所述第二平均功耗序列获得过度耗电评价指标；

所述差分定位性能评价模块用于根据当前地理区域不同位置的干扰强度组成的干扰强度集合获得当前地理区域的干扰强度评分；根据当前定位位置上所述第一平均功耗大小获得的功耗差异系数；根据所述干扰强度评分和所述功耗差异系数获得差分定位性能因子；

所述过度耗能检测模块用于根据定位过程中的所述第二平均功耗和所述连续时长获得状态指标，根据所述状态指标的大小判断当前定位装置是否出过度耗能状态；

所述功耗调整模块用于当定位装置处于过度耗能状态时，根据所述过度耗电评价指标和所述差分定位性能因子调整所述第一平均功耗；根据所述差分定位性能因子调整所述第二平均功耗。

进一步地，所述信息采集模块采集当前地理区域不同位置的干扰强度的方法包括：

根据当前地理区域的经纬度获得地理网格，根据定位结果在所述地理网格中的漂移误差作为每个位置的所干扰强度。

进一步地，所述根据所述采样时间段内的所述时长序列和所述第二平均功耗序列获得过度耗电评价指标包括：

根据过度耗电评价指标公式获得所述过度耗电评价指标，所述过度耗电评价指标公式包括：

其中，为所述过度耗电评价指标，为自然常数，为所述时长序列，为序列元素数量统计函数，为所述时长序列中元素序号的最大奇数，为所述时长序列中第个元素，为所述第二平均功耗序列中的第二平均功耗，为预设最佳定位功耗，为第一拟合参数，为均值计算函数，为正切双曲归一化函数。