[发明专利]一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统

权利要求书

1.一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统，其特征在于，所述系统包括：ARM内核CPU、信息采集模块、耗电评价模块、差分定位性能评价模块、过度耗能检测模块和功耗调整模块；

所述ARM内核CPU包括无线电PA模块，所述无线电PA模块基于B-TrunC制式进行4G-LTE通信；

所述信息采集模块用于采集所述无线电PA模块的第一平均功耗、当前地理区域不同位置的干扰强度、所述ARM内核CPU的第二平均功耗和每个定位状态下的连续时长；

所述耗电评价模块用于整合所有定位状态下的连续时长，获得时长序列；所述第二平均功耗根据预设采样频率和预设采样时间段构成第二平均功耗序列；根据所述采样时间段内的所述时长序列和所述第二平均功耗序列获得过度耗电评价指标；

所述差分定位性能评价模块用于根据当前地理区域不同位置的干扰强度组成的干扰强度集合获得当前地理区域的干扰强度评分；根据当前定位位置上所述第一平均功耗大小获得的功耗差异系数；根据所述干扰强度评分和所述功耗差异系数获得差分定位性能因子；

所述过度耗能检测模块用于根据定位过程中的所述第二平均功耗和所述连续时长获得状态指标，根据所述状态指标的大小判断当前定位装置是否出现过度耗能状态；

所述功耗调整模块用于当定位装置处于过度耗能状态时，根据所述过度耗电评价指标和所述差分定位性能因子调整所述第一平均功耗；根据所述差分定位性能因子调整所述第二平均功耗。

2.根据权利要求1所述的一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统，其特征在于，所述信息采集模块采集当前地理区域不同位置的干扰强度的方法包括：

根据当前地理区域的经纬度获得地理网格，根据定位结果在所述地理网格中的漂移误差作为每个位置的所干扰强度。

3.根据权利要求1所述的一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统，其特征在于，所述根据所述采样时间段内的所述时长序列和所述第二平均功耗序列获得过度耗电评价指标包括：

根据过度耗电评价指标公式获得所述过度耗电评价指标，所述过度耗电评价指标公式包括：

其中，为所述过度耗电评价指标，为自然常数，为所述时长序列，为序列元素数量统计函数，为所述时长序列中元素序号的最大奇数，t_2*i+1 为所述时长序列中第2*i+1 个元素，为所述第二平均功耗序列中的第二平均功耗，为预设最佳定位功耗，为第一拟合参数，为均值计算函数，为正切双曲归一化函数。

4.根据权利要求1所述的一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统，其特征在于，所述根据当前地理区域不同位置的干扰强度组成的干扰强度集合获得当前地理区域的干扰强度评分包括：

根据当前地理区域中不同位置上的预设权重构建初始空间权重矩阵；根据不同位置的欧式距离构建反距离模型，根据所述反距离模型对所述初始空间权重矩阵标准化，获得空间权重矩阵；根据所述空间权重矩阵和所述干扰强度集合获得z得分，将所述z得分取反，获得所述干扰强度评分。

5.根据权利要求1所述的一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统，其特征在于，所述根据当前定位位置上所述第一平均功耗大小获得的功耗差异系数包括：

统计当前地理区域中每个位置的所述第一平均功耗大小，获得中位数；以一减去当前所述定位位置上所述第一平均功耗与所述中位数的比值的绝对值作为功耗差异，根据所述功耗差异获得所述功耗差异系数。

6.根据权利要求4所述的一种部队实兵交战器材北斗差分定位系统，其特征在于，所述根据所述干扰强度评分和所述功耗差异系数获得差分定位性能因子包括：

以所述干扰强度评分的绝对值和所述功耗差异系数的乘积作为所述差分定位性能因子。