[发明专利]便于实现自动化的试剂电化学测试装置及方法有效
申请号: | 202210894819.1 | 申请日: | 2022-07-28 |
公开(公告)号: | CN115078484B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 张飞;尚伟伟;江俊 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G01N27/26 | 分类号: | G01N27/26;G01N35/00;G01N35/04;G01N27/28;B65G47/92;B25J15/12;B25J15/02;B25B11/00 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;付久春 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 便于 实现 自动化 试剂 电化学 测试 装置 方法 | ||
1.一种便于实现自动化的试剂电化学测试装置,其特征在于,包括:
试纸仓库(1000)、电化学测试池(2000)、回收转运支架(3000)、柔性抓手(4000)、操作基台(5000)、磁吸式薄片夹具(6000)和试纸夹具固定平台(7000);其中,
所述试纸仓库(1000)设置在所述电化学测试池(2000)的一侧,该试纸仓库(1000)内设有放置测试薄片的薄片放置槽位,薄片放置槽位放置若干测试薄片;
所述回收转运支架(3000)设置在所述电化学测试池(2000)的另一侧;
所述电化学测试池(2000)与电化学测试装置的信号接收端电性连接;
所述操作基台(5000)设置在所述电化学测试池(2000)的前端,该操作基台(5000)能与电化学测试装置的信号接收端电性连接;
所述磁吸式薄片夹具(6000)设置在所述操作基台(5000)上,处于所述操作基台(5000)中前部;
所述磁吸式薄片夹具(6000)包括:压板磁钢(6001)、薄片压板(6002)、基台磁钢(6003)、薄片基台(6004)、夹具水平夹头(6005)和夹具竖直夹头(6006);其中,
所述薄片压板(6002)活动设置在所述操作基台(5000)的绝缘操作台(5004)前端,所述压板磁钢(6001)设置在所述薄片压板(6002)的底端;
所述薄片基台(6004)的两端各设有一个圆柱转轴,通过两个圆柱转轴设置在薄片夹具导电座(5003)的两个导电凹槽内;
所述薄片基台(6004)的后端固定设置所述夹具水平夹头(6005)和夹具竖直夹头(6006);
所述薄片基台(6004)的前端固定设置所述基台磁钢(6003),所述基台磁钢(6003)处于所述操作基台(5000)的薄片夹具导电座(5003)内;
所述试纸夹具固定平台(7000)设置在所述操作基台(5000)上,处于所述操作基台(5000)的后部;
所述柔性抓手(4000)设置在所述操作基台(5000)上,处于所述电化学测试池(2000)的另一侧的所述回收转运支架(3000)的前方,该柔性抓手(4000)能在试纸夹具固定平台(7000)配合下按从试纸仓库(1000)夹取测试薄片、放入磁吸式薄片夹具(6000)、夹取磁吸式薄片夹具(6000)放置在操作基台(5000)对测试薄片通电、夹取磁吸式薄片夹具(6000)放入电化学测试池(2000)进行电化学测试、夹取磁吸式薄片夹具(6000)至回收转运支架(3000)回收测试薄片的操作流程进行试剂的自动化电化学测试。
2.根据权利要求1所述的便于实现自动化的试剂电化学测试装置,其特征在于,所述柔性抓手(4000)包括:柔性夹头(4001)、导气管(4002)和固定台架(4003);其中,
所述固定台架(4003) 初始设置在所述操作基台(5000)的夹手支架(5001)上,能通过所述夹手支架(5001)的限制卡口固定前后左右位置,并能在所述夹手支架(5001)上进行上下自由移动;
所述柔性夹头(4001)设置在所述固定台架(4003)上,通过所述固定台架(4003)上设置的所述导气管(4002)与供气装置连接,能在所述供气装置不同供气方式的驱动下进行两端夹手张开或两端夹手闭合的动作。
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