[发明专利]一种在途车辆感知方法及设备

说明书

本申请公开了一种在途车辆感知方法及设备，属于交通控制系统技术领域。方法包括：确定待监测的指定路段，通过设置于指定路段的多个感知设备，生成指定路段在当前监测时段内的采样轨迹；采样轨迹包括指定路段的采样位置和采样时间；确定采样轨迹对应的道路感知阶段，根据道路感知阶段对应的感知模式，获取指定路段的车辆指示信息；拟合得到车辆指示信息对应的指示路径，以根据指示路径的路径长度，从车辆指示信息中提取得到道路感知阶段对应的道路影响因子；根据道路影响因子对指定路段进行道路分析，以通过构建得到的多元线性回归模型或指示路径的数量，得到指定路段的在途车辆信息。

技术领域

本申请涉及交通控制系统技术领域，具体涉及一种在途车辆感知方法及设备。

背景技术

随着现代经济的高速发展，公路运输已成为一种重要的交通方式，高速公路上的车流量作为高速公路路况监测的重要指标，也是交通管理部门进行道路规划、评估等决策的重要依据之一。对高速上的车辆进行实时感知，能够辅助决策交通疏导策略，有利于出行者的快速便捷出行。

目前，大多是通过高速门架的识别数据或车辆交易数据，确定当前高速公路的在途车辆实况，然而在节假日或受其他交通因素的诱导下，高速公路的车流量可能会大幅增长，且个别车型存在免费的情况，单一的感知方法会造成识别结果不够准确。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种在途车辆感知方法，包括：

确定待监测的指定路段，通过设置于所述指定路段的多个感知设备，生成所述指定路段在当前监测时段内的采样轨迹；所述采样轨迹包括所述指定路段的采样位置和采样时间；

确定所述采样轨迹对应的道路感知阶段，根据所述道路感知阶段对应的感知模式，获取所述指定路段的车辆指示信息；

拟合得到所述车辆指示信息对应的指示路径，以根据所述指示路径的路径长度，从所述车辆指示信息中提取得到所述道路感知阶段对应的道路影响因子；

根据所述道路影响因子对所述指定路段进行道路分析，以通过构建得到的多元线性回归模型或所述指示路径的数量，得到所述指定路段的在途车辆信息。

在本申请的一种实现方式中，根据所述采样轨迹对应的道路感知阶段，确定感知模式之前，所述方法还包括：

获取所述指定路段历年来的历史在途车辆信息；

根据所述采样轨迹中包含的采样时间，从所述历史在途车辆信息中，确定所述指定路段在与所述采样时间位于同一监测时间段内的第一历史车辆在途量，并将所述第一历史车辆在途量与第二历史车辆在途量作差，得到在途差值；其中，所述第二历史车辆在途量表示在各年份对应的历史在途车辆信息中，除所述第一历史车辆在途量所在监测时间段之外，其他监测时间段所对应的历史车辆在途量；所述其他监测时间段的时长与所述第一历史车辆在途量所在监测时间段时长相同；

在所述在途差值小于预设阈值的情况下，获取所述指定路段所在的路网信息，以根据所述路网信息，确定所述指定路段的关联路段以及所述关联路段对应的通行条件；

通过所述通行条件，确定所述关联路段与所述指定路段之间的补偿系数；

根据所述补偿系数对所述第一历史车辆在途量进行补偿，并根据补偿后的第一历史车辆在途量，重新计算在途差值，以根据重新计算后的所述在途差值，确定所述采样轨迹对应的道路感知阶段。

在本申请的一种实现方式中，所述车辆指示信息包括第一车辆指示信息和第二车辆指示信息，所述指示路径包括牌识路径和交易路径；

根据所述指示路径的路径长度，从所述车辆指示信息中提取得到所述道路感知阶段对应的道路影响因子，具体包括：

若所述在途差值小于预设阈值，获取所述指定路段对应的第一车辆指示信息，所述第一车辆指示信息包括车辆的牌识数据、交易数据和车辆反射信号；