[发明专利]一种在途车辆感知方法及设备

权利要求书

1.一种在途车辆感知方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待监测的指定路段，通过设置于所述指定路段的多个感知设备，生成所述指定路段在当前监测时段内的采样轨迹；所述采样轨迹包括所述指定路段的采样位置和采样时间；

确定所述采样轨迹对应的道路感知阶段，根据所述道路感知阶段对应的感知模式，获取所述指定路段的车辆指示信息；其中，所述道路感知阶段用于表示所述指定路段的车辆在途量的波动程度，包括波动期和稳定期，所述感知模式表示在不同的道路感知阶段下所述车辆指示信息的获取模式；所述车辆指示信息包括第一车辆指示信息和第二车辆指示信息；

确定所述采样轨迹对应的道路感知阶段，具体包括：

获取所述指定路段历年来的历史在途车辆信息；

根据所述采样轨迹中包含的采样时间，从所述历史在途车辆信息中，确定所述指定路段在与所述采样时间位于同一监测时间段内的第一历史车辆在途量，并将所述第一历史车辆在途量与第二历史车辆在途量作差，得到在途差值；其中，所述第二历史车辆在途量表示在各年份对应的历史在途车辆信息中，除所述第一历史车辆在途量所在监测时间段之外，其他监测时间段所对应的历史车辆在途量；所述其他监测时间段的时长与所述第一历史车辆在途量所在监测时间段时长相同；

在所述在途差值大于预设阈值的情况下，确定所述道路感知阶段为所述波动期；

在所述在途差值小于所述预设阈值的情况下，获取所述指定路段所在的路网信息，以根据所述路网信息，确定所述指定路段的关联路段以及所述关联路段对应的通行条件；

通过所述通行条件，确定所述关联路段与所述指定路段之间的补偿系数；

根据所述补偿系数对所述第一历史车辆在途量进行补偿，并根据补偿后的第一历史车辆在途量，重新计算在途差值，以根据重新计算后的所述在途差值，确定所述采样轨迹对应的道路感知阶段；

根据所述道路感知阶段对应的感知模式，获取所述指定路段的车辆指示信息，具体包括：

在所述道路感知阶段为稳定期时，通过设于门架上的感知设备，以及高速门架收费单元和高速出入口收费站，获取所述第一车辆指示信息；所述第一车辆指示信息包括车辆的牌识数据、车辆反射信号、交易数据；

在所述道路感知阶段为波动期时，通过所述感知设备，获取所述第二车辆指示信息；所述第二车辆指示信息包括车辆的牌识数据和车辆反射信号；

拟合得到所述车辆指示信息对应的指示路径，以根据所述指示路径的路径长度，从所述车辆指示信息中提取得到所述道路感知阶段对应的道路影响因子；所述指示路径包括牌识路径和交易路径；

拟合得到所述车辆指示信息对应的指示路径，以根据所述指示路径的路径长度，从所述车辆指示信息中提取得到所述道路感知阶段对应的道路影响因子，具体包括：

若所述在途差值小于所述预设阈值，获取所述指定路段对应的第一车辆指示信息；

通过路径拟合算法，拟合得到所述牌识数据和所述交易数据分别对应的牌识路径和交易路径；

对比所述牌识路径和所述交易路径的路径总长，以根据所述路径总长，从所述第一车辆指示信息中筛选所述指定路段的道路影响因子；

若所述在途差值大于所述预设阈值，从所述第二车辆指示信息中，提取得到所述指定路段的道路影响因子；

根据所述道路影响因子对所述指定路段进行道路分析，以通过构建得到的多元线性回归模型或所述指示路径的数量，得到所述指定路段的在途车辆信息；所述在途车辆信息包括在途车总量；

通过构建得到的多元线性回归模型或所述指示路径的数量，得到所述指定路段的在途车辆信息，具体包括：

在所述在途差值大于所述预设阈值的情况下，根据所述道路影响因子，构建用于预估在途车辆总量的多元线性回归模型，以通过所述多元线性回归模型，得到所述指定路段的在途车总量；所述道路影响因子至少包括以下任意一项或多项：牌识时间、感知设备数量、牌识车辆总数、感知设备平均牌识车辆数、单位时间内的在途车流量；

在所述在途差值小于所述预设阈值的情况下，确定所述道路影响因子对应的指定路径的数量，根据所述数量得到所述指定路段的在途车总量。