[发明专利]用于栈桥面板的焊接装置及其焊接方法

说明书

本发明公开了用于栈桥面板的焊接装置，包括支撑架和焊接工装。支撑架包括多根第一水平工字钢、多根第二水平工字钢、多根竖直工字钢、竖直定位板。多根第一水平工字钢相互平行且间隔地设置，第二水平工字钢与第一水平工字钢相互垂直，多根第二水平工字钢相互平行且间隔地设置，各根第二水平工字钢均受多根第一水平工字钢承托。焊接装置包括两条水平导轨、移动工装、多个焊接机器人。多个焊接机器人均安装在移动工装上，各焊接机器人分别用于焊接其中一条第三水平工字钢与面板的待焊接处。其提高了焊接效率。本发明还公开了用于栈桥面板的焊接装置的焊接方法。

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及用于栈桥面板的焊接装置及其焊接方法。

背景技术

水域桥梁的栈桥用于作为临时作业通道，以便于完成桥梁的建造。一般来说，栈桥由多块工字钢与大平面钢板焊接而成，工字钢位于大平面钢板的底部并受贝雷架承托，而大平面钢板则用于供人、车通行。显然，为了避免栈桥偏位，需要将多根工字钢与栈桥焊接在一起，目前，焊接的方式主要是在大平面钢板开设通孔，以供焊枪向下穿过大平面钢板并在待焊接处进行作业，该方式虽然利于工人面朝下地作业，但焊接效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供用于栈桥面板的焊接装置，其提高了焊接效率。

本发明的目的之二在于提供用于栈桥面板的焊接装置的焊接方法，其提高了焊接效率。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

用于栈桥面板的焊接装置，包括支撑架和焊接工装；

所述支撑架包括多根第一水平工字钢、多根第二水平工字钢、多根竖直工字钢、竖直定位板；多根所述第一水平工字钢相互平行且间隔地设置，所述第二水平工字钢与所述第一水平工字钢相互垂直，多根所述第二水平工字钢相互平行且间隔地设置，各根所述第二水平工字钢均受多根所述第一水平工字钢承托；多根所述竖直工字钢分成数量相等的两组，两组的所述竖直工字钢分别设在所述第二水平工字钢的两端，隶属于同一组的多根所述竖直工字钢与多根所述第二水平工字钢交错地布置，以使相邻两根所述竖直工字钢之间形成承托槽，所述承托槽用于容置栈桥的第三水平工字钢；所述竖直定位板与全部的所述第二水平工字钢的一端部固定连接，且所述竖直定位板的顶部的水平高度高于所述竖直工字钢的顶部的水平高度；

所述焊接装置包括两条水平导轨、移动工装、多个焊接机器人；两条所述水平导轨分别设在所述支撑架的相对两侧，所述水平导轨的延伸方向与所述第二水平工字钢的延伸方向一致；所述移动工装的两端分别与其中一条所述水平导轨滑动连接，多个所述焊接机器人均安装在所述移动工装上，各所述焊接机器人分别用于焊接其中一条第三水平工字钢与面板的待焊接处。

进一步地，多根所述竖直工字钢的依序高低错位的布置，以使隶属于同一组的相邻两根所述竖直工字钢的顶部高度不同。

进一步地，所述焊接机器人的焊枪均固定于移动工装上。

进一步地，所述移动工装的相对两侧均设有所述焊枪，位于所述移动工装相对两侧两条焊枪共同对同一根第三水平工字钢进行焊接。

进一步地，所述移动工装内设有电机以及与所述电机驱动连接的滚轮，所述滚轮受所述水平导轨承托。

进一步地，所述水平导轨的截面呈工字型结构。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

用于栈桥面板的焊接装置的焊接方法，包括所述的用于栈桥面板的焊接装置，还包括以下步骤：