[发明专利]用于栈桥面板的焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.用于栈桥面板的焊接装置，其特征在于：包括支撑架(1)和焊接工装(2)；

所述支撑架(1)包括多根第一水平工字钢(11)、多根第二水平工字钢(12)、多根竖直工字钢(13)、竖直定位板(14)；多根所述第一水平工字钢(11)相互平行且间隔地设置，所述第二水平工字钢(12)与所述第一水平工字钢(11)相互垂直，多根所述第二水平工字钢(12)相互平行且间隔地设置，各根所述第二水平工字钢(12)均受多根所述第一水平工字钢(11)承托；多根所述竖直工字钢(13)分成数量相等的两组，两组的所述竖直工字钢(13)分别设在所述第二水平工字钢(12)的两端，隶属于同一组的多根所述竖直工字钢(13)与多根所述第二水平工字钢(12)交错地布置，以使相邻两根所述竖直工字钢(13)之间形成承托槽(15)，所述承托槽(15)用于容置栈桥的第三水平工字钢(3)；所述竖直定位板(14)与全部的所述第二水平工字钢(12)的一端部固定连接，且所述竖直定位板(14)的顶部的水平高度高于所述竖直工字钢(13)的顶部的水平高度；

所述焊接装置包括两条水平导轨(21)、移动工装(22)、多个焊接机器人(23)；两条所述水平导轨(21)分别设在所述支撑架(1)的相对两侧，所述水平导轨(21)的延伸方向与所述第二水平工字钢(12)的延伸方向一致；所述移动工装(22)的两端分别与其中一条所述水平导轨(21)滑动连接，多个所述焊接机器人(23)均安装在所述移动工装(22)上，各所述焊接机器人(23)分别用于焊接其中一条第三水平工字钢(3)与面板(4)的待焊接处。

2.如权利要求1所述的用于栈桥面板的焊接装置，其特征在于：多根所述竖直工字钢(13)的依序高低错位的布置，以使隶属于同一组的相邻两根所述竖直工字钢(13)的顶部高度不同。

3.如权利要求1所述的用于栈桥面板的焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人(23)的焊枪(231)均固定于移动工装(22)上。

4.如权利要求3所述的用于栈桥面板的焊接装置，其特征在于：所述移动工装(22)的相对两侧均设有所述焊枪(231)，位于所述移动工装(22)相对两侧两条焊枪(231)共同对同一根第三水平工字钢(3)进行焊接。

5.如权利要求1所述的用于栈桥面板的焊接装置，其特征在于：所述移动工装(22)内设有电机以及与所述电机驱动连接的滚轮，所述滚轮受所述水平导轨(21)承托。

6.如权利要求1所述的用于栈桥面板的焊接装置，其特征在于：所述水平导轨(21)的截面呈工字型结构。

7.用于栈桥面板的焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括权利要求1-5中任一项所述的用于栈桥面板的焊接装置，还包括以下步骤：

摆放步骤：先将面板(4)铺设在两组的竖直工字钢(13)之间的区域，且面板(4)位于第二水平工字钢(12)的顶部，并受第二水平工字钢(12)承托，然后将面板(4)的侧面抵接多根竖直工字钢(13)；接着将多根栈桥的所述第三水平工字钢(3)盛放在面板(4)的顶部，并受面板(4)承托，且各所述第三水平工字钢(3)的两端分别容置在对置的两个承托槽(15)内；挪动第三水平工字钢(3)直至其与所述竖直定位板(14)抵接；

焊接步骤：驱使所述移动工装(22)从水平导轨(21)的一端移动至另一端，以使多条焊枪(231)同步完成第三水平工字钢(3)与面板(4)的待焊接处。

8.如权利要求7所述的用于栈桥面板的焊接装置的焊接方法，其特征在于：焊枪(231)采用间隔焊的方式对待焊接处进行焊接，以使多条焊接纹路沿第三水平工字钢(3)的长度方向间隔地设置。