[发明专利]一种十字轴操纵杆

说明书

本发明一种十字轴操纵杆涉及航空类操纵杆领域，具体涉及一种基于十字轴传动的可调节前后及左右力矩的十字轴操纵杆，包括中空筒状壳体，所述壳体的一端固定连接有顶板，壳体的另一端上固定连接有底板，所述壳体内设置有一传动轴架，所述传动轴架通过弹性支撑与底板固定相连，所述顶板上开设置通过孔；所述传动轴架上设置有贯穿孔，传动轴架朝向底板的一面上设置有设置有两个导向架，两个导向架相互平行设置；还包括摆轴；本发明具有体积小，重量轻、传动可靠的优点。本发明具有矩形的运动区域，松开手柄后由于弹簧力作用，整个机构可以自动回中。本发明弹簧柱塞具有调节旋钮，转动则会调节弹簧预压力，进而调节前后运动扭矩。

技术领域

本发明涉及航空类操纵杆领域，具体涉及一种基于十字轴传动的可调节前后及左右力矩的十字轴操纵杆。

背景技术

航空类操纵杆一般用于控制飞行器前后俯仰动作和左右翻滚动作，使用时要求前后的操控反力略大于左右方向，并且具有适当的操纵阻尼力、旋转时角度反馈精确、以及制动简单可靠等特点。目前现有的操纵杆的制动多使用球销副、齿轮机构、万向节等机构，通常具有体积大、结构复杂、不能单独调节反力等缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种体积小，重量轻、传动可靠，前后和左右的运动分别为不同的弹性装置控制，因而，通过不同的弹性装置选型，可以使两个方向获得不同操纵手感的一种十字轴操纵杆。

本发明一种十字轴操纵杆，包括中空筒状壳体，所述壳体的一端固定连接有顶板，壳体的另一端上固定连接有底板，所述壳体内设置有一传动轴架，所述传动轴架通过弹性支撑与底板固定相连，所述顶板上开设置通过孔；

所述传动轴架上设置有贯穿孔，传动轴架朝向底板的一面上设置有设置有两个导向架，两个导向架相互平行设置，且分别位于贯穿孔两侧；

还包括摆轴，所述摆轴的一端通过第一弹性装置与两个导向架相连，摆轴的另一端穿过传动轴架上的贯穿孔和顶板上的通过孔后通过连接板固定连接有手柄；

所述传动轴架通过第二弹性装置与底板相连，传动轴架与顶板转动相连；

当摆轴与导向架相连的一端在两个导向架之间的区域沿导向架前后摆动，第一弹性装置发生形变，当摆轴推动导向架往复摆动，第二弹性装置发生形变。

优选地，第一弹性装置包括第一复位弹簧和连接座及滑动轴销，所述摆轴上设置有贯穿摆轴的键槽，摆轴上对应键槽的位置上设置有外螺纹，所述连接座套接在摆轴与导向架相连的一端上，并与摆轴螺纹相连；

所述滑动轴销一端滑动设置在一个导向架上，另一端伸入连接座并穿过键槽后从连接座伸出并与另一导向架滑动相连；

所述第一复位弹簧套接在连接座和传动轴架之间的摆轴上，第一复位弹簧的一端与连接座相抵，另一端与传动轴架相抵；

当滑动轴销在导向架上滑动，第一复位弹簧被压缩或者复位。

优选地，第二弹性装置包括弹性前支撑和弹性后支撑，所述弹性前支撑和弹性后支撑均包括两个弹簧柱塞；

两个导向架的一端位于弹性前支撑的两个弹簧柱塞之间的区域，两个导向架的另一端位于弹性后支撑的两个弹簧柱塞之间的区域；

所述弹性前支撑和弹性后支撑分别通过连接凸台与传动轴架相连；

所述连接凸台包括连接板，与同一连接凸台相连的两个弹簧柱塞分别支撑设置在连接板朝向底板的一面上，两个弹簧柱塞之间的连接板上设置有弧形凸台；

当摆轴推动导向架往复摆动，与同一连接板相连的两个弹簧柱塞沿弧形凸台滑动，其中一个弹簧柱塞被压缩，另一弹簧柱塞复位伸长。

优选地，弹簧柱塞包括中空柱状柱塞壳体和支撑头，所述支撑头的一端上设置有限位台，柱塞壳体的一端上开设有限位孔，所述支撑头远离限位台的一端伸出限位孔，支撑头上的限位孔卡合在柱塞壳体内，且限位台通过第二复位弹簧连接有调节旋钮，所述调节旋钮与柱塞壳体远离限位孔的一端螺纹相连；

转动调节旋钮，调节第二复位弹簧的弹力。