[发明专利]一种十字轴操纵杆

权利要求书

1.一种十字轴操纵杆，包括中空筒状壳体（1），所述壳体（1）的一端固定连接有顶板（2），壳体（1）的另一端上固定连接有底板（3），其特征在于，所述壳体（1）内设置有一传动轴架（4），所述传动轴架（4）通过弹性支撑与底板（3）固定相连，所述顶板（2）上开设置通过孔；

所述传动轴架（4）上设置有贯穿孔，传动轴架（4）朝向底板（3）的一面上设置有设置有两个导向架（15），两个导向架（15）相互平行设置，且分别位于贯穿孔两侧；

还包括摆轴（5），所述摆轴（5）的一端通过第一弹性装置与两个导向架（15）相连，摆轴（5）的另一端穿过传动轴架（4）上的贯穿孔和顶板（2）上的通过孔后通过连接板（11）固定连接有手柄（6）；

所述传动轴架（4）通过第二弹性装置与底板（3）相连，传动轴架（4）与顶板（2）转动相连；

当摆轴（5）与导向架（15）相连的一端在两个导向架（15）之间的区域沿导向架（15）前后摆动，第一弹性装置发生形变，当摆轴（5）推动导向架（15）往复摆动，第二弹性装置发生形变。

2.如权利要求1所述一种十字轴操纵杆，其特征在于，所述第一弹性装置包括第一复位弹簧（7）和连接座及滑动轴销（8），所述摆轴（5）上设置有贯穿摆轴（5）的键槽，摆轴（5）上对应键槽的位置上设置有外螺纹，所述连接座套接在摆轴（5）与导向架（15）相连的一端上，并与摆轴（5）螺纹相连；

所述滑动轴销（8）一端滑动设置在一个导向架（15）上，另一端伸入连接座并穿过键槽后从连接座伸出并与另一导向架（15）滑动相连；

所述第一复位弹簧（7）套接在连接座和传动轴架（4）之间的摆轴（5）上，第一复位弹簧（7）的一端与连接座相抵，另一端与传动轴架（4）相抵；

当滑动轴销（8）在导向架（15）上滑动，第一复位弹簧（7）被压缩或者复位。

3.如权利要求2所述一种十字轴操纵杆，其特征在于，所述第二弹性装置包括弹性前支撑和弹性后支撑，所述弹性前支撑和弹性后支撑均包括两个弹簧柱塞（9）；

两个导向架（15）的一端位于弹性前支撑的两个弹簧柱塞（9）之间的区域，两个导向架（15）的另一端位于弹性后支撑的两个弹簧柱塞（9）之间的区域；

所述弹性前支撑和弹性后支撑分别通过连接凸台与传动轴架（4）相连；

所述连接凸台包括连接板（11），与同一连接凸台相连的两个弹簧柱塞（9）分别支撑设置在连接板（11）朝向底板（3）的一面上，两个弹簧柱塞（9）之间的连接板（11）上设置有弧形凸台（10）；

当摆轴（5）推动导向架（15）往复摆动，与同一连接板（11）相连的两个弹簧柱塞（9）沿弧形凸台（10）滑动，其中一个弹簧柱塞（9）被压缩，另一弹簧柱塞（9）复位伸长。

4.如权利要求3所述一种十字轴操纵杆，其特征在于，所述弹簧柱塞（9）包括中空柱状柱塞壳体（12）和支撑头（13），所述支撑头（13）的一端上设置有限位台，柱塞壳体（12）的一端上开设有限位孔，所述支撑头（13）远离限位台的一端伸出限位孔，支撑头（13）上的限位孔卡合在柱塞壳体（12）内，且限位台通过第二复位弹簧（14）连接有调节旋钮，所述调节旋钮与柱塞壳体（12）远离限位孔的一端螺纹相连；

转动调节旋钮，调节第二复位弹簧（14）的弹力。

5.如权利要求4所述一种十字轴操纵杆，其特征在于，所述导向架（15）包括固定相连的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆相互远离的一端均与传动轴架（4）固定相连，所述第一连接杆和第二连接杆之间的夹角为120-150度。