[发明专利]空气悬架控制

说明书

本公开提供了用于车辆悬架系统的方法和系统。在一些示例性方法中，接收用于车辆悬架的高度改变请求，该车辆悬架具有用于实施高度改变请求的位移控制。可以确定该车辆悬架的至少一个弹簧的位移，以及该位移是否满足位移控制标准。响应于确定不满足该位移控制标准，可以使用空气质量控制改变该车辆悬架的高度。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年7月28日提交的美国临时专利申请序列 第63/226,679号和2021年9月3日提交的美国临时专利申请序列第 63/240,689号的优先权，每个申请的内容全文以引用方式明确地并入 本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆悬架系统，并且更具体地涉及一种允许调 整车辆的车身高度的车辆悬架系统。

发明内容

在至少一些示例中，提供了一种方法，包括接收用于车辆悬架 的高度改变请求，该车辆悬架具有用于实施高度改变请求的位移控 制。该方法还包括确定该车辆悬架的至少一个弹簧的位移，并且确 定该位移是否满足位移控制标准。该方法还包括响应于确定不满足 该位移控制标准而使用空气质量控制改变该车辆悬架的高度。

在至少一些示例中，方法还包括基于该至少一个弹簧的该位移 来确定该车辆悬架的扭转。在这些方法中，确定该位移是否满足该 位移控制标准包括将该扭转与扭转阈值进行比较。

在至少一些示例中，确定该悬架系统的该扭转包括将该车辆的 前轮轴的第一侧向位移差与该车辆的后轮轴的第二侧向位移差进行 比较。

在至少一些示例性方法中，确定该位移是否满足该位移控制标 准包括将该位移与位移阈值进行比较。

在至少一些示例中，确定该位移是否满足该位移控制标准包括 基于该位移来确定该车辆悬架的一个或多个弹簧是否处于最大或最 小位移。

在至少一些示例中，确定该位移是否满足位移控制标准包括确 定一个或多个空气弹簧的负载是否低于负载阈值。

在至少一些示例性实例中，确定该位移是否满足位移控制标准 包括确定一个或多个空气弹簧的负载是否为最小负载。

在至少一些示例中，方法还包括：作为该空气质量控制的一部 分，确定空气弹簧的目标空气质量改变以实施该高度改变请求。该 方法还可以包括：作为该空气质量控制的一部分，基于该空气弹簧 的位移或空气贮存器或悬架部件的温度中的一者或多者来确定实施 该目标空气质量改变的动作。

在至少一些示例性实例中，方法还包括响应于确定不满足该位 移控制标准，将轮轴高度控制方法从平均轮轴控制方法改变为独立 轮轴控制方法。在该独立轮轴控制方法中，可以在单个轮轴的第一 空气弹簧和第二空气弹簧处基于分别对应于该第一空气弹簧和该第 二空气弹簧的第一控制目标和第二控制目标来独立地实施该车辆悬 架的高度调整。此外，在该平均轮轴控制方法中，可以在该第一空 气弹簧和该第二空气弹簧处基于该第一控制目标和该第二控制目标 的平均值来实施该悬架的高度调整。

在至少一些示例中，提供了一种方法，包括接收用于车辆悬架 的高度改变请求。该方法还可以包括确定该车辆悬架的至少一个弹 簧的位移，并且确定该位移是否满足位移控制标准。该方法还可以 包括响应于该高度改变请求而从位移控制和空气质量控制中选择用 于实施该高度改变的高度控制方法。对于该位移控制，基于该车辆 悬架的一个或多个空气弹簧的目标位移来向该一个或多个空气弹簧 添加或从其移除空气。对于空气质量控制，基于该车辆悬架的该一 个或多个空气弹簧的目标空气质量改变来向该一个或多个空气弹簧 添加或从其移除空气。可以基于确定不满足该位移控制标准来选择 该空气质量控制。该方法还可以包括使用所选择的高度控制改变该 车辆悬架的高度。