[发明专利]空气悬架控制

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括：

接收用于车辆悬架的高度改变请求，所述车辆悬架具有用于实施高度改变请求的位移控制；

确定所述车辆悬架的至少一个弹簧的位移；

确定所述位移是否满足位移控制标准；以及

响应于确定不满足所述位移控制标准，使用空气质量控制改变所述车辆悬架的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述至少一个弹簧的所述位移来确定所述车辆悬架的扭转，

其中确定所述位移是否满足所述位移控制标准包括将所述扭转与扭转阈值进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述悬架系统的所述扭转包括将所述车辆的前轮轴的第一侧向位移差与所述车辆的后轮轴的第二侧向位移差进行比较。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述位移是否满足所述位移控制标准包括将所述位移与位移阈值进行比较。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述位移是否满足所述位移控制标准包括基于所述位移来确定所述车辆悬架的一个或多个弹簧是否处于最大或最小位移。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述位移是否满足位移控制标准包括确定一个或多个空气弹簧的负载是否低于负载阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述位移是否满足位移控制标准包括确定一个或多个空气弹簧的负载是否为最小负载。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

作为所述空气质量控制的一部分，确定空气弹簧的目标空气质量改变以实施所述高度改变请求；以及

作为所述空气质量控制的一部分，基于所述空气弹簧的位移或空气贮存器或悬架部件的温度中的一者或多者来确定实施所述目标空气质量改变的动作。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定不满足所述位移控制标准，将轮轴高度控制方法从平均轮轴控制方法改变为独立轮轴控制方法；

其中在所述独立轮轴控制方法中在单个轮轴的第一空气弹簧和第二空气弹簧处基于分别对应于所述第一空气弹簧和所述第二空气弹簧的第一控制目标和第二控制目标来独立地实施所述车辆悬架的高度调整；并且

其中在所述平均轮轴控制方法中在所述第一空气弹簧和所述第二空气弹簧处基于所述第一控制目标和所述第二控制目标的平均值来实施所述悬架的高度调整。

10.一种方法，所述方法包括：

接收用于车辆悬架的高度改变请求；

确定所述车辆悬架的至少一个弹簧的位移；

确定所述位移是否满足位移控制标准；

响应于所述高度改变请求而从位移控制和空气质量控制中选择用于实施所述高度改变的高度控制方法，其中对于所述位移控制，基于所述车辆悬架的一个或多个空气弹簧的目标位移向或从所述一个或多个空气弹簧中添加或移除空气，并且其中对于空气质量控制，基于所述车辆悬架的所述一个或多个空气弹簧的目标空气质量向或从所述一个或多个空气弹簧中添加或移除空气，其中基于确定不满足所述位移控制标准来选择所述空气质量控制；以及

使用所选择的高度控制改变所述车辆悬架的高度。

11.根据权利要求10所述的方法，其中基于以下中的一者或多者来确定不满足所述位移控制标准：

所述车辆悬架的扭转超过预定扭转阈值；

所述一个或多个空气弹簧的位移超过位移阈值；或者

所述一个或多个空气弹簧的负载低于负载阈值。