[发明专利]自动驾驶的事件记录及回溯装置及事件记录方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的事件记录及回溯装置，其特征在于，包括：

存储单元，配置为存储驾驶数据；

中央处理单元，与所述存储单元连接，配置为基于接收到的自动驾驶状态信号、自动驾驶碰撞预警信号以及自动驾驶故障信号,控制存储单元执行存储写入驾驶数据的操作；以及

无线通信单元，与所述中央处理单元连接，配置为与外部显示设备无线通讯连接，以将所述驾驶数据输出至所述外部显示设备。

2.根据权利要求1所述的事件记录及回溯装置，其中，

当所述存储单元的存储容量小于第一预定值时，所述中央处理单元配置为：

控制所述存储单元仅写入自动驾驶碰撞数据和/或自动驾驶故障数据，

所述自动驾驶碰撞数据为接收到自动驾驶碰撞预警信号时的第一时间段内的驾驶数据，所述自动驾驶故障数据为接收到自动驾驶故障信号时的第二时间段内的驾驶数据。

3.根据权利要求2所述的事件记录及回溯装置，其中，所述存储单元采用循环覆盖方式写入所述自动驾驶碰撞数据和/或自动驾驶故障数据。

4.根据权利要求1所述的事件记录及回溯装置，其中，

当所述存储单元的存储容量小于第二预定值且大于等于第一预定值时，所述中央处理单元配置为：

控制所述存储单元仅写入自动驾驶动态数据，所述自动驾驶动态数据为接收到自动驾驶状态信号，且车辆处于非静止状态时的驾驶数据。

5.根据权利要求4所述的事件记录及回溯装置，其中，所述存储单元采用循环覆盖方式写入所述自动驾驶动态数据。

6.根据权利要求1所述的事件记录及回溯装置，其中，

当所述存储单元的存储容量大于等于第二预定值时，所述中央处理单元配置为：

控制所述存储单元写入所述驾驶数据，所述驾驶数据包括自动驾驶碰撞数据、自动驾驶故障数据、自动驾驶行驶数据、自动驾驶静止数据以及非自动驾驶数据；

当所述存储单元的剩余存储容量小于等于第一阈值时，按照优先权重值顺序删除所述存储单元中的驾驶数据使得所述存储单元的剩余容量大于等于第二阈值。

7.根据权利要求6所述的事件记录及回溯装置，其中，所述中央处理单元配置为：

对于存储至所述存储单元的驾驶数据按照自动驾驶碰撞数据、自动驾驶故障数据、自动驾驶行驶数据、自动驾驶静止数据以及非自动驾驶数据分别赋予程度权重值a1、a2、a3、a4以及a5，其中，a1＞a2＞a3＞a4＞a5，

按照时间先后顺序对存储至所述存储单元的驾驶数据赋予时间权重值，以及

根据所述程度权重值和所述时间权重值确定所述优先权重值。

8.根据权利要求7所述的事件记录及回溯装置，其中，所述中央处理单元配置为：

将所述程度权重值与所述时间权重值的乘积作为优先权重值。

9.一种自动驾驶的事件记录方法,其特征在于，所述事件记录方法包括：

判断存储单元的存储容量的大小；

当所述存储单元的存储容量小于第一预定值时，控制所述存储单元仅写入自动驾驶碰撞数据和/或自动驾驶故障数据；

当所述存储单元的存储容量小于第二预定值时大于等于第一预定值时，控制所述存储单元仅写入自动驾驶动态数据；以及

当所述存储单元的存储容量大于等于第二预定值时，控制所述存储单元写入驾驶数据，并按照优先权重值顺序删除所述存储单元中的驾驶数据。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶的事件记录方法，其中，控制所述存储单元写入驾驶数据，并按照优先权重值顺序删除所述存储单元中的驾驶数据包括：

对于存储至所述存储单元的驾驶数据按照自动驾驶碰撞数据、自动驾驶故障数据、自动驾驶行驶数据、自动驾驶静止数据以及非自动驾驶数据分别赋予程度权重值a1、a2、a3、a4以及a5，其中，a1＞a2＞a3＞a4＞a5，

按照时间先后顺序对存储至所述存储单元的驾驶数据赋予时间权重值；

根据所述程度权重值和所述时间权重值确定所述优先权重值；以及

当所述存储单元的剩余存储容量小于等于第一阈值时，按照优先权重值顺序删除所述存储单元中的驾驶数据使得所述存储单元的剩余容量大于等于第二阈值。