[发明专利]烟草开袋系统及其控制方法

说明书

本公开涉及一种烟草开袋系统及其控制方法，其中，烟草开袋系统包括：落料装置(1)，包括落料架(11)、第一驱动部件(12)和至少两个间隔设置的可运动的支撑件(13)，第一驱动部件(12)和支撑件(13)均设在落料架(11)上，至少两个支撑件(13)被配置为共同支撑物料袋，第一驱动部件(12)被配置为驱动支撑件(13)运动；和开袋装置(2)，包括开袋部件(21)，开袋部件(21)设在间隔设置的支撑件(13)之间的间隙处，且相对于落料架(11)可运动地设置以打开包装袋。

技术领域

本公开涉及烟草行业去除包装领域，尤其涉及一种烟草开袋系统及其控制方法。

背景技术

烟草行业中卷烟厂逐步采用箱装烟梗(净重200/180kg)来代替原有麻袋装烟梗(50kg)的包装方式以进行梗投料作业。箱装烟梗分含与不含内衬聚乙烯薄膜袋两种，对于不含内衬聚乙烯薄膜袋的箱装烟梗，可采用翻转倾倒等动作来完成烟梗的投料作业，然而对于含内衬聚乙烯薄膜袋的箱装烟梗，尚未有成熟有效的设备对其去包装作业。

行业内卷烟厂对于含内衬聚乙烯薄膜袋的箱装烟梗多数采用人工+抱车的解包模式，但存在多人操作、劳动强度大、流量难控制、安全隐患大和错混牌风险高等问题，开袋效率低且开袋效果差。

发明内容

本公开的实施例提供了一种烟草开袋系统及其控制方法，能够提高烟草开袋效率和开袋效果。

根据本公开的一方面，提供了一种烟草开袋系统，用于打开物料袋，物料袋包括包装袋和装在包装袋内的物料，烟草开袋系统包括：

落料装置，包括落料架、第一驱动部件和至少两个间隔设置的可运动的支撑件，第一驱动部件和支撑件均设在落料架上，至少两个支撑件被配置为共同支撑物料袋，第一驱动部件被配置为驱动支撑件运动；和开袋装置，包括开袋部件，开袋部件设在间隔设置的支撑件之间的间隙处，且相对于落料架可运动地设置以打开包装袋。

在一些实施例中，第一驱动部件被配置为在落料过程中驱动间隔设置的支撑件运动以增大支撑件之间的间隙。

在一些实施例中，支撑件在初始状态下水平设置。

在一些实施例中，至少部分支撑件可转动地安装于落料架。

在一些实施例中，支撑件设有两组，两组支撑件可相对转动，第一驱动部件被配置为在落料过程中使两组支撑件朝向外侧向上倾斜的方向转动。

在一些实施例中，第一驱动部件为气缸，气缸的活塞杆设有磁环，气缸的外壁设有磁感应开关，磁感应开关被配置为检测磁环的位置，以使支撑件保持在预设位置。

在一些实施例中，落料装置还包括第一检测组件，被配置为检测物料的下落情况以调整支撑件的运动。

在一些实施例中，烟草开袋系统还包括：

输送装置，设在落料装置的上游，被配置为将物料袋输送至支撑件。

在一些实施例中，输送装置包括第二传送件和第二检测组件，第二传送件被配置为输送物料袋，第二检测组件被配置为检测物料袋的位置；烟草开袋系统还包括控制器，被配置为在接收到第二检测组件已检测到物料袋的信号时暂停第二传送件的输送，在接收到开袋指令后恢复第二传送件的输送。

在一些实施例中，烟草开袋系统还包括：

推送装置，设在输送装置的上方，包括推送件和第二驱动部件，第二驱动部件被配置为驱动推送件运动，推送件被配置为在运动的过程中推送物料袋至支撑件。

在一些实施例中，推送装置还包括第三驱动部件和第一导轨，第一导轨沿输送装置的输送方向延伸，第二驱动部件被配置为驱动推送件转动，第三驱动部件被配置为驱动推送件沿第一导轨移动，推送件被配置为通过转动和平移相配合将物料袋推送至支撑件。