[发明专利]烟草开袋系统及其控制方法

权利要求书

1.一种烟草开袋系统，用于打开物料袋，所述物料袋包括包装袋和装在所述包装袋内的物料，其特征在于，包括：

落料装置(1)，包括落料架(11)、第一驱动部件(12)和至少两个间隔设置的可运动的支撑件(13)，所述第一驱动部件(12)和所述支撑件(13)均设在所述落料架(11)上，至少两个所述支撑件(13)被配置为共同支撑所述物料袋，所述第一驱动部件(12)被配置为驱动所述支撑件(13)运动；和

开袋装置(2)，包括开袋部件(21)，所述开袋部件(21)设在间隔设置的所述支撑件(13)之间的间隙处，且相对于所述落料架(11)可运动地设置以打开所述包装袋。

2.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述第一驱动部件(12)被配置为在落料过程中驱动间隔设置的所述支撑件(13)运动以增大所述支撑件(13)之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述支撑件(13)在初始状态下水平设置。

4.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，至少部分所述支撑件(13)可转动地安装于所述落料架(11)。

5.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述支撑件(13)设有两组，两组所述支撑件(13)可相对转动，所述第一驱动部件(12)被配置为在落料过程中使两组所述支撑件(13)朝向外侧向上倾斜的方向转动。

6.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述第一驱动部件(12)为气缸，所述气缸的活塞杆设有磁环，所述气缸的外壁设有磁感应开关，所述磁感应开关被配置为检测所述磁环的位置，以使所述支撑件(13)保持在预设位置。

7.根据权利要求1所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述落料装置(1)还包括第一检测组件(14)，被配置为检测所述物料的下落情况以调整所述支撑件(13)的运动。

8.根据权利要求1～7任一项所述的烟草开袋系统，其特征在于，还包括：

输送装置(3)，设在所述落料装置(1)的上游，被配置为将所述物料袋输送至所述支撑件(13)。

9.根据权利要求8所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述输送装置(3)包括第二传送件(31)和第二检测组件(32)，所述第二传送件(31)被配置为输送所述物料袋，所述第二检测组件(32)被配置为检测所述物料袋的位置；

所述烟草开袋系统还包括控制器，被配置为在接收到所述第二检测组件(32)已检测到所述物料袋的信号时暂停所述第二传送件(31)的输送，在接收到开袋指令后恢复所述第二传送件(31)的输送。

10.根据权利要求8所述的烟草开袋系统，其特征在于，还包括：

推送装置(4)，设在所述输送装置(3)的上方，包括推送件(41)和第二驱动部件(42)，所述第二驱动部件(42)被配置为驱动所述推送件(41)运动，所述推送件(41)被配置为在运动的过程中推送所述物料袋至所述支撑件(13)。

11.根据权利要求10所述的烟草开袋系统，其特征在于，所述推送装置(4)还包括第三驱动部件(43)和第一导轨(44)，所述第一导轨(44)沿输送装置(3)的输送方向延伸，所述第二驱动部件(42)被配置为驱动所述推送件(41)转动，所述第三驱动部件(43)被配置为驱动所述推送件(41)沿所述第一导轨(44)移动，所述推送件(41)被配置为通过转动和平移相配合将所述物料袋推送至所述支撑件(13)。