[发明专利]一种基于动态标定的暗场噪音处理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于动态标定的暗场噪音处理方法，其特征在于，包括：

按照暗场标定周期在每个标定周期中具有光源的时刻采集待标定图像；在所述标定周期的预设时刻控制光源产生暗场，并在所述预设时刻采集暗场图像；

对所述暗场图像进行空间与时域滤波，利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，在各暗场标定周期，利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对同一标定周期的所述待标定图像进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对同一标定周期的所述待标定图像进行标定，包括：

将待标定图像的像素值减去暗场标定图中对应像素点的像素值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述暗场图像进行空间与时域滤波,包括：

在当前像素的预设的区域范围内确定同等颜色的多个像素点，根据所述多个像素点的像素值计算平均值，作为所述当前像素的像素值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，包括：

将多个标定周期滤波后的暗场图像加权求平均，作为暗场标定图，加权滤波参数由采集过程中图像传感器的增益数值确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

预测温度变化速度，根据所述温度变化速度动态调整标定周期的长短。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

利用标定后的图像进行视频输出。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过内窥镜采集待标定图像。

8.一种基于动态标定的暗场噪音处理装置，其特征在于，包括：

暗场动态采集模块，按照暗场标定周期在每个标定周期中具有光源的时刻采集待标定图像；在所述标定周期的预设时刻控制光源产生暗场，并在所述预设时刻采集暗场图像；

标定模块，对所述暗场图像进行空间与时域滤波，利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，在各暗场标定周期，利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对同一标定周期的所述待标定图像进行标定。

9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：

处理器；以及，

存储计算机可执行程序的存储器，所述可执行程序在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法。