[发明专利]基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法

说明书

本发明公开了一种基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，包括：判断刷新周期、预设数量的兵力目标进入靶机的射击范围以及靶机的隐蔽时间中的一种或多种预设条件是否达到，若达到，靶机显现；预设数量的兵力目标进入靶机的不同的射击范围时，靶机以不同概率显现；当达到刷新周期时，扫描靶机射击范围内的所有兵力目标，根据各兵力目标到靶机的距离、各兵力目标范围内的兵力数量以及各兵力目标的作战能力，对所有兵力目标进行威胁度排序；优先射击威胁度最高的兵力目标所处的区域。根据本发明的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，实现对手作战规则、原则的模拟，提升了作战对手智能化程度，可满足实战化训练环境模拟需求。

技术领域

本发明是关于对抗智能靶控制领域，特别是关于一种基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法。

背景技术

当前部队和各训练基地组织实兵对抗训练，普遍采用激光对抗的方式组织，而部队使用实弹组织对抗训练是部队训练的最高样式，也是检验实战化能力一个不能略过的环节，没有实弹对抗就没有真正完成实战化训练。目前普遍的解决方案是采用实兵对抗靶机的方式来实现实兵实弹对抗，同时在实战化要求背景下，进一步催生了靶机智能化控制需求。

目前，关于靶机控制方法，国内的主要做法是依托现有成熟硬件设备进行集成，在具备起倒、旋转的靶机系统上加装激光发射终端后形成反向攻击能力。靶机控制直接继承现有靶机控制方法，采用固定控制逻辑，按照既定控制规则定时起倒、旋转、射击。

现有的实兵实弹对抗系统中靶机控制方法主要存在的问题是：

(1)实战化训练要求以实战需求为准则，以使命课题为牵引，在近似实战的条件下，针对对手作战规则、原则，提出作战实际需求，从而进行针对性训练。现有靶机控制方法只能机械模拟作战对手隐藏、射击时机，无法实现作战规则、原则的模拟，无法满足实战化训练要求。

(2)受训人员作战能力形成遵循能力形成规律，由单兵技能至战术协同，一成不变的靶机控制方法无法伴随人员能力成长而做出相应的变化，必然会引发训练热情的下降，从而导致训练成本的增加，训练成效的降低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其能够实现作战规则、原则的模拟，满足实战化训练要求，提高训练成效。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，包括：

判断刷新周期、预设数量的兵力目标进入靶机的射击范围以及靶机的隐蔽时间中的一种或多种预设条件是否达到，若达到，靶机显现；

预设数量的兵力目标进入靶机的不同的射击范围时，靶机以不同概率显现；

当达到刷新周期时，扫描靶机射击范围内的所有兵力目标，根据各兵力目标到靶机的距离、各兵力目标范围内的兵力数量以及各兵力目标的作战能力，对所有兵力目标进行威胁度排序；

优先射击威胁度最高的兵力目标所处的区域；

判断靶机的显现时间、无射击兵力目标以及靶机血量为零中的一种或多种预设条件是否达到，若达到，靶机隐蔽。

在本发明的一个或多个实施例中，所述将射击范围分别划分为高威胁度范围、中威胁度范围和低威胁度范围。

在本发明的一个或多个实施例中，所述高威胁度范围为0～50m，所述中威胁度范围为50～200m，所述低威胁度范围为200～400m。

在本发明的一个或多个实施例中，包括

若预设数量的兵力目标进入高威胁度范围时，靶机以100％的概率显现；