[发明专利]基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法

权利要求书

1.一种基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其特征在于，包括：

判断刷新周期、预设数量的兵力目标进入靶机的射击范围以及靶机的隐蔽时间中的一种或多种预设条件是否达到，若达到，靶机显现；

预设数量的兵力目标进入靶机的不同的射击范围时，靶机以不同概率显现；

当达到刷新周期时，扫描靶机射击范围内的所有兵力目标，根据各兵力目标到靶机的距离、各兵力目标范围内的兵力数量以及各兵力目标的作战能力，对所有兵力目标进行威胁度排序；

优先射击威胁度最高的兵力目标所处的区域；

判断靶机的显现时间、无射击兵力目标以及靶机血量为零中的一种或多种预设条件是否达到，若达到，靶机隐蔽。

2.如权利要求1所述的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其特征在于，将射击范围分别划分为高威胁度范围、中威胁度范围和低威胁度范围。

3.如权利要求2所述的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其特征在于，所述高威胁度范围为0～50m，所述中威胁度范围为50～200m，所述低威胁度范围为200～400m。

4.如权利要求2所述的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其特征在于，包括

若预设数量的兵力目标进入高威胁度范围时，靶机以100％的概率显现；

若预设数量的兵力目标进入中威胁度范围时，靶机以80％的概率显现；

若预设数量的兵力目标进入低威胁度范围时，靶机以60％的概率显现。

5.如权利要求1所述的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其特征在于，所述靶机显现以及隐蔽的时间均为可调的时间区间内的随机值。

6.如权利要求1所述的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其特征在于，所述威胁度的计算公式为：

(兵力目标到靶机的距离*a％+兵力目标范围内的兵力数量*b％)*兵力目标范围内的兵力平均作战能力；

其中，0＜a≤100，0＜b≤100；兵力目标到靶机的距离由兵力目标及靶机回传定位数据解算得出；兵力目标范围内的兵力数量为将各射击范围内所有兵力目标组成编组，并依次对所有兵力目标进行遍历判断各兵力目标周围d米范围内的兵力数量，0＜d＜20；兵力平均作战能力基于基础训练数据而来。

7.如权利要求1所述的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其特征在于，所述优先射击威胁度最高的兵力目标所处的区域，包括：靶机按照转动角度以扫射的方式射击威胁度最高的兵力目标所处的区域。

8.如权利要求7所述的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若威胁度更高的兵力目标出现，则转动靶机射击威胁度更高的兵力目标；

若威胁度更高的兵力目标未出现，则靶机继续射击，若兵力目标死亡或者兵力目标离开攻击范围，则判断兵力目标所处的区域内是否还有其余兵力目标，有则转向射击，没有则停止射击。

9.如权利要求7所述的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其特征在于，所述转动角度为以兵力目标为圆心、半径为r的圆的与靶机相连的切线的夹角。

10.如权利要求1所述的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，其特征在于，所述靶机的射击包括低强度射击、中强度射击和高强度射击。