[发明专利]一种自动补料抹水泥墙面机器人

说明书

本发明涉及建筑施工用机器人领域，尤其是涉及一种自动补料抹水泥墙面机器人，包括补料组合，所述补料组合的入口处连接有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌箱、水平搅拌组件、竖直搅拌组件、用于驱动竖直搅拌组件升降的第一驱动装置和用于驱动水平搅拌组件转动的第二驱动装置，搅拌箱连接在补料组合的入口处，水平搅拌组件和竖直搅拌组件均设置在搅拌箱内，竖直搅拌组件连接第一驱动装置，水平搅拌组件连接第二驱动装置，本申请能够对即将进入到补料组合入口处的水泥从不同方向搅拌，改善了入口处水泥的流动性容易受到影响的问题。

技术领域

本发明涉及建筑施工用机器人领域，尤其是涉及一种自动补料抹水泥墙面机器人。

背景技术

在住宅建设过程中，在墙面上抹水泥是一项必不可少的工序，若采用人工抹水泥，则需要花费大量人力，为了节省人力，市场上出现了一种自动补料抹水泥墙面机器人，其可以代替人工抹水泥。

公告号为CN109537855B的中国专利公开了一种自动补料抹水泥墙面机器人，包括升降抹水泥墙板、齿轮齿条组合、补料组合、固定移动组合，机器人安装有轮子，机器人可以灵活的移动，补料组合由主壳体、动力杆、弹性薄膜、单向球阀组成，主壳体安装于动力杆外侧，主壳体与动力杆连接，主壳体安装于弹性薄膜外侧，主壳体与弹性薄膜连接，主壳体安装于单向球阀外侧，主壳体与单向球阀连接，动力杆安装于弹性薄膜右侧，动力杆安装于单向球阀右侧，弹性薄膜安装于单向球阀右侧，主壳体由动力腔室、压力腔室、入口、出口组成，动力腔室安装于压力腔室右侧，动力腔室与压力腔室连接，动力腔室安装于入口右侧，动力腔室安装于出口右侧，压力腔室安装于入口右侧，压力腔室与入口连接，压力腔室安装于出口右侧，压力腔室与出口连接，入口安装于出口下侧，入口与出口连接；动力杆由动力轴、从动偏心轮、偏心杆、连杆、活塞组成，压力腔室内压力发生变化，活塞向右运动时，压力腔室内压力减小，弹性薄膜向右凸起，单向球阀向右运动，水泥从入口进入。

上述自动补料抹水泥墙面机器人虽然能够代替人工抹水泥，但是在主壳体吸入水泥时，水泥直接从入口进入到主壳体内，入口处无法对进入的水泥进行搅拌，水泥的流动性容易受到影响，

发明内容

为了改善入口处水泥的流动性容易受到影响的问题，本申请提供一种自动补料抹水泥墙面机器人。

本申请提供的一种自动补料抹水泥墙面机器人采用如下的技术方案：

一种自动补料抹水泥墙面机器人，包括补料组合，所述补料组合的入口处连接有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌箱、水平搅拌组件、竖直搅拌组件、用于驱动竖直搅拌组件升降的第一驱动装置和用于驱动水平搅拌组件转动的第二驱动装置，搅拌箱连接在补料组合的入口处，水平搅拌组件和竖直搅拌组件均设置在搅拌箱内，竖直搅拌组件连接第一驱动装置，水平搅拌组件连接第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，当水泥进入到补料组合的入口时，先经过搅拌箱，此时第一驱动装置驱动竖直搅拌组件对水泥进行搅拌，第二驱动装置驱动水平搅拌组件对水泥搅拌，竖直搅拌组件和水平搅拌组件配合能够对即将进入到补料组合入口处的水泥从不同方向搅拌，改善了入口处水泥的流动性容易受到影响的问题。

可选的，所述搅拌箱上连接有安装架，第一驱动装置包括第一电机、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮和双面齿条，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均转动连接在安装架上，第一电机设置在安装架上，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均与第一电机联动，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的转动方向相同，双面齿条滑动连接在安装架上，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮位于双面齿条的两侧，当第一不完全齿轮与双面齿条啮合时，第二不完全齿轮与双面齿条分离，当第二不完全齿轮与双面齿条啮合时，第一不完全齿轮与双面齿条分离，竖直搅拌组件连接在双面齿条上。