[发明专利]一种自动补料抹水泥墙面机器人

权利要求书

1.一种自动补料抹水泥墙面机器人，包括补料组合（1），其特征在于：所述补料组合（1）的入口处连接有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌箱（6）、水平搅拌组件（7）、竖直搅拌组件（8）、用于驱动竖直搅拌组件（8）升降的第一驱动装置和用于驱动水平搅拌组件（7）转动的第二驱动装置，搅拌箱（6）连接在补料组合（1）的入口处，水平搅拌组件（7）和竖直搅拌组件（8）均设置在搅拌箱（6）内，竖直搅拌组件（8）连接第一驱动装置，水平搅拌组件（7）连接第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人，其特征在于：所述搅拌箱（6）上连接有安装架（11），第一驱动装置包括第一电机（12）、第一不完全齿轮（13）、第二不完全齿轮（14）和双面齿条（15），第一不完全齿轮（13）和第二不完全齿轮（14）均转动连接在安装架（11）上，第一电机（12）设置在安装架（11）上，第一不完全齿轮（13）和第二不完全齿轮（14）均与第一电机（12）联动，第一不完全齿轮（13）和第二不完全齿轮（14）的转动方向相同，双面齿条（15）滑动连接在安装架（11）上，第一不完全齿轮（13）和第二不完全齿轮（14）位于双面齿条（15）的两侧，当第一不完全齿轮（13）与双面齿条（15）啮合时，第二不完全齿轮（14）与双面齿条（15）分离，当第二不完全齿轮（14）与双面齿条（15）啮合时，第一不完全齿轮（13）与双面齿条（15）分离，竖直搅拌组件（8）连接在双面齿条（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人，其特征在于：所述搅拌箱（6）底部与竖直搅拌组件（8）之间连接有弹簧（23），当双面齿条（15）向下移动时，弹簧（23）被压缩。

4.根据权利要求1所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人，其特征在于：所述竖直搅拌组件（8）包括竖直搅拌杆（21）和蛇形搅拌叶（22），竖直搅拌杆（21）连接在第一驱动装置上，蛇形搅拌叶（22）连接在竖直搅拌杆（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人，其特征在于：所述水平搅拌组件（7）设置为两组，水平搅拌组件（7）位于竖直搅拌组件（8）的两侧，水平搅拌组件（7）包括水平搅拌杆（25）和水平搅拌叶片（26），水平搅拌杆（25）转动连接在搅拌箱（6）侧壁上，水平搅拌叶片（26）设置在水平搅拌杆（25）上，水平搅拌杆（25）的一端贯穿搅拌箱（6）侧壁与第二驱动装置相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动补料抹水泥墙面机器人，其特征在于：两组所述水平搅拌组件（7）共用一个第二驱动装置，第二驱动装置包括第二电机（27）、同步带（28）、支撑同步带轮（29）、传动同步带轮（30）、第一锥齿轮（31）和第二锥齿轮（32），支撑同步带轮（29）转动连接在搅拌箱（6）的四个角处，搅拌箱（6）侧壁上转动连接有传动杆（34），传动同步带轮（30）连接在传动杆（34）上，同步带（28）套设在支撑同步带轮（29）和传动同步带轮（30）上，第二电机（27）设置在搅拌箱（6）上，第二电机（27）与支撑同步带轮（29）或传动同步带轮（30）联动，第一锥齿轮（31）设置在传动杆（34）上，第二锥齿轮（32）设置在水平搅拌杆（25）上，第一锥齿轮（31）与第二锥齿轮（32）啮合。