[发明专利]一种篮球训练用的篮球自动拾取设备及其使用方法

说明书

本发明适用于篮球训练技术领域，提供了一种篮球训练用的篮球自动拾取设备及其使用方法，包括外筒、内筒、伸缩杆、移动单元和支撑机构，所述支撑机构包括撑板和弹簧，所述篮球自动拾取设备还包括有清洗单元，所述清洗单元包括安装筒、毛刷、驱动机构、喷淋组件和干燥组件，本发明通过设置外筒、内筒、伸缩杆、移动单元和支撑机构，伸缩杆伸长，移动单元带动设备移动，使外筒运动至篮球上方，接着伸缩杆缩短，篮球在外筒下表面导向作用下向内筒底端开口运动，然后进入内筒中，结构简单巧妙，能够快速拾取篮球，操作简单，成功率高，提高了工作效率；设有清洗单元，能够对篮球进行清洗并干燥，使得训练人员有更好的训练体验。

技术领域

本发明属于篮球训练技术领域，尤其涉及一种篮球训练用的篮球自动拾取设备及其使用方法。

背景技术

篮球，是以手为中心的身体对抗性体育运动，现在已成为社会上最流行的运动之一，吸引了国内外众多青少年以及中老年人的参与；

篮球作为竞技项目，练习投篮是必不可少的，为了提高练习效率，往往都是球员连续不断的投出篮球，与此同时就面临捡球问题，目前的捡球方式主要采用手工捡球，手工捡球存在消耗体力和时间的问题；

中国专利CN108671502A涉及一种智能篮球拾取装置，包括收集车、捡球装置、影像传感器、控制系统，所述捡球装置包括支腿、驱动丝杆、左右捡球板、伸缩气缸、导向杆，能自动寻找散落的篮球并拾取放入收集箱体内，上述专利中，采用捡球板来进行捡球，但是，蓝球在地面是未被固定的，捡球板一接触篮球，篮球可能就滚动了，没办法很好的进行篮球收集，实用性弱。

发明内容

本发明提供一种篮球训练用的篮球自动拾取设备及其使用方法，旨在解决上述的问题。

本发明是这样实现的，一种篮球训练用的篮球自动拾取设备，包括：

外筒，其顶部开口；

同心设于外筒内的内筒，其两端开口，所述外筒下表面由外侧到内侧斜向上倾斜，用于将篮球导向内筒底端开口；

环向间隔固定于外筒外侧壁上的多根竖直的伸缩杆，所述伸缩杆底端固定安装有移动单元，所述移动单元用于设备的移动；

安装于内筒内侧壁上且沿内筒长度方向间隔分布的多组支撑机构，每组支撑机构用于支撑一个篮球。

优选地，每组支撑机构包括：

环向间隔铰接于内筒内侧壁上的多块撑板，所述内筒内侧壁上开设有用于容纳撑板的容纳槽；

连接于撑板与内筒内侧壁之间的弹簧，自然状态下，弹簧能够推动撑板运动出容纳槽。

优选地，所述内筒内侧壁上环向间隔安装有多根竖直的蜗杆，蜗杆一端连接有带动其转动的第一电机，蜗杆能够与篮球抵触，蜗杆转动时，能够通过其上螺旋齿带动篮球在竖直方向上运动。

优选地，还包括有清洗单元，所述清洗单元包括：

同心转动安装于外筒内侧壁上的安装筒，所述内筒与外筒转动连接，所述安装筒内侧壁和内筒外侧壁上均设有毛刷；

驱动机构，用于带动内筒和安装筒反向转动；

喷淋组件，用于向外筒与内筒之间喷洒清洗液；

干燥组件，用于对清洗后的篮球进行干燥。

优选地，所述驱动机构包括：

固定于外筒上的第三电机；

固定于第三电机输出轴上的主动齿轮；

固定于内筒上的与主动齿轮啮合的从动齿轮；

转动安装于外筒上的与主动齿轮啮合的传动齿轮；