[发明专利]一种篮球训练用的篮球自动拾取设备及其使用方法

权利要求书

1.一种篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，包括：

外筒，其顶部开口；

同心设于外筒内的内筒，其两端开口，所述外筒下表面由外侧到内侧斜向上倾斜，用于将篮球导向内筒底端开口；

环向间隔固定于外筒外侧壁上的多根竖直的伸缩杆，所述伸缩杆底端固定安装有移动单元，所述移动单元用于设备的移动；

安装于内筒内侧壁上且沿内筒长度方向间隔分布的多组支撑机构，每组支撑机构用于支撑一个篮球。

2.如权利要求1所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，每组支撑机构包括：

环向间隔铰接于内筒内侧壁上的多块撑板，所述内筒内侧壁上开设有用于容纳撑板的容纳槽；

连接于撑板与内筒内侧壁之间的弹簧，自然状态下，弹簧能够推动撑板运动出容纳槽。

3.如权利要求1所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述内筒内侧壁上环向间隔安装有多根竖直的蜗杆，蜗杆一端连接有带动其转动的第一电机，蜗杆能够与篮球抵触，蜗杆转动时，能够通过其上螺旋齿带动篮球在竖直方向上运动。

4.如权利要求1所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，还包括有清洗单元，所述清洗单元包括：

同心转动安装于外筒内侧壁上的安装筒，所述内筒与外筒转动连接，所述安装筒内侧壁和内筒外侧壁上均设有毛刷；

驱动机构，用于带动内筒和安装筒反向转动；

喷淋组件，用于向外筒与内筒之间喷洒清洗液；

干燥组件，用于对清洗后的篮球进行干燥。

5.如权利要求4所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

固定于外筒上的第三电机；

固定于第三电机输出轴上的主动齿轮；

固定于内筒上的与主动齿轮啮合的从动齿轮；

转动安装于外筒上的与主动齿轮啮合的传动齿轮；

固定于安装筒内侧壁上的内齿圈，内齿圈与传动齿轮啮合。

6.如权利要求4所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述喷淋组件包括：

清洗腔，用于盛装清洗液；

污水腔，用于承接外筒和内筒之间的清洗污水；

环向间隔安装于外筒顶部上方的多个喷嘴，喷嘴朝向外筒和内筒之间，所述喷嘴通过供水管与清洗腔连通，所述清洗管上安装有增压泵。

7.如权利要求4所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述干燥组件包括：

固定于外筒侧壁上的多个风机；

所述风机的出风口与外筒筒壁上开设的第一风腔连通，所述第一环形腔与安装筒筒壁上开设的第二风腔连通，所述安装筒内侧壁上开设有多个与第二风腔连通的喷气孔。

8.如权利要求4所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，还包括有提升组件，所述提升组件包括：

转动安装于内筒外侧壁上的多根间隔设置的螺纹杆，螺纹杆一端固定连接有带动其转动的第二电机，所述螺纹杆上螺纹连接有内螺纹套；

固定于多个内螺纹套之间的环形网板，用于支撑内筒与外筒之间的篮球。

9.如权利要求1所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，还包括视觉系统，所述视觉系统包括：

安装于训练场馆顶部中间的第二视觉单元，用于采集训练场馆地面的篮球分布信息；

安装于外筒上的定位器；

第二视觉单元与控制器通讯连接，第二视觉单元将采集的信息传输给控制器，控制器控制移动单元移动至篮球位置，进行拾取作业。

10.如权利要求8所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

伸缩杆伸长，将外筒抬高，然后通过移动单元带动外筒运动至篮球上方，接着伸缩杆缩短，篮球在外筒下表面导向作用下向内筒底端开口运动，然后进入内筒中；

通过支撑机构对篮球进行支撑，通过内筒收集越来越多的篮球，内筒顶部的篮球滚落至内筒与外筒之间的空间，进行收集；

通过清洗单元清洗并干燥外筒和内筒之间的篮球；

通过提升组件将篮球逐渐向上提升，供训练人员使用。